输送机的主要阻力  是路锥及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和。可用式（6-6）计算：
                 （6-6）
式中 ——模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般可按《DTⅡ型皮带机设计手册》中表34查取，查表34，取 。
 ——输送机长度（头尾滚筒中心距），m；
 ——重力加速度。
由上文，托辊选定为DTⅡGP1211，上托辊间距 ＝0.4m，下托辊间距 ＝0.43885m。
 ——承载分支托辊组每米长度旋转部分重量，kg/m，用式（6-7）计算
                          （6-7）
其中 ——承载分支每组托辊旋转部分重量，kg；
 ——承载分支托辊间距，m；
 ——承载分支托辊根数。
托辊已经选好，知 ＝15.22kg
计算：    kg/m
 ——回程分支托辊组每米长度旋转部分质量，kg/m，用式（6-8）计算：
                         （6-8）
其中 ——回程分支每组托辊旋转部分质量
 ——回程分支托辊间距，m；
 ——回程分支托辊根数。
根据上下托辊尺寸参数，可以算出下托辊质量是上托辊的1/8，在此说明，计算过程省略。
 Kg
计算：  kg/m
 ——每米长度输送路锥质量，kg/m，用式（6-9）计算：
                                （6-9）
其中 ——输送带成件物品输送能力，kg/s，用式（6-10）计算：
      ——输送带带速，m/s。
                           （6-10）
其中 ——单件物品重量，Kg，在本文中，由于一横排的25个路锥是一起在皮带机上运输的，因此，此处将其看成一体的；
          ——物品在输送机上的间距，m；
          ——带速，m/s。
计算：  kg/s
        Kg/m  
 ——每米长度输送带质量，kg/m，与所选输送带的类型有关，可查表计算。
查《DTⅡ型皮带机设计手册》表16，NN-250输送带每层质量为1.32Kg/m2，上胶厚4.5mm，下胶厚1.5mm，上覆盖胶质量为5.1 Kg/m2，下覆盖胶质量为1.7 Kg/m2。
  Kg/m
综上：驱动滚筒上所需圆周驱动力 为：

6.1.3　传动功率计算及电机选择
（1）    驱动滚筒轴功率
驱动滚筒轴功率 按公式（6-11）计算：
                       （6-11）
     式中， ——驱动滚筒轴所需功率， W；
            ——圆周驱动力， N；
             ——带速，m/s。
计算：
电动机功率
电动机功率 按式（6-12）计算： SolidWorks交通路锥自动输送机构设计+文献综述(10):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_1974.html