与此同时，就目前而言，中国的羽毛球发球机的设计与制造的水平与技术还不足以同国外的水平与技术相抗衡。我国的羽毛球发球机的设计与制造的水平与技术的不足之处主要表现在以下几点：
    ⑴在设计前，没有对实物进行足够的实验，没有对结构设计进行优化，甚至在设计中存在着一定的隐患，导致设计出的发球机的一些零件不能满足日常的使用强度；
    ⑵发球机的生产达不到规模化，大部分零部件由手工制造，加工质量低下——相比之下，国外的生产商大都采用模具冲压技术，发球机的零部件的互换性良好。据悉，国外某些高级的羽毛球设备生产商会将生产的零部件进行编号，在文修时，用户只要报上零部件的编号，就能很快地从生产商收到相同的零部件。
    ⑶控制方式落后。我国大多数发球机仍然在使用手动或半自动控制方式，致使操作过程中有较多的人为因素造成影响，使发球效果不理想。
1.1    羽毛球的外形参数
不同于其它球体形的球类，羽毛球的形状是非球体的。球托和羽毛两个部分组成了羽毛球。标准的球托直径为25～28毫米，传统的球托是一块软木，外面包着一层薄羊皮，底部为圆形。标准的羽毛部分包含6根长度为62～70毫米的羽毛，传统的羽毛为精选鹅毛，用线和胶水编排粘合组成，羽毛的根部围成一圈，插在球托的圆形底部上，羽毛的尾端呈喇叭口的形状朝外部自然地延伸，呈圆形，直径最大处为64毫米。整个羽毛球高度为87毫米，质量在4.6～5.5克之间[1]。虽然现在制作羽毛球的材料有所改变，但羽毛球下降时总是头朝下的特点并没有变化。因此，本次课题设计决定利用高度差使羽毛球自然下落实现羽毛球捡球车的理球功能。
1.2    羽毛球捡球设备的研究现状与优缺点分析
1.3    羽毛球发球机的概况
1.4  羽毛球发球机的工作原理
因为羽毛球的发球方式多变，所以羽毛球发球机也有各种样式。根据不同的发球方式，羽毛球发球机根绝发球原理可分为气压式、捣杆式、滚轮式等；根据力传递的方式，也可将羽毛球发球机分为直接接触发球式和间接接触发球式。目前只有极少数羽毛球发球机具有上球功能，但一些设计发明专利中提及了气动上球和机械手上球两种上球方式[13,14,15]。
正如其名，直接接触式羽毛球发球机的发球工作介质直接与羽毛球接触，将力传递给羽毛球，将羽毛球击出；而间接接触式羽毛球发球机的发球工作介质与羽毛球不直接接触，由其它的方式将力传递给羽毛球。
目前市场上较先进的款式的羽毛球发球机为悍克体育器材公司的气压式发球机。它的工作方式为：先用液压夹将球从储球筒夹至发球筒内，再通过电脑控制液压杆使发球口可以从各种角度发球，通过底座上的液压升降平台可以调节发球机的发球高度，满足各种训练要求。这种羽毛球发球机的缺点主要体现在个方面：其一，发球机的体积太大，运转过程中需要用到大量机械元件，致使它的移动和文修都不是很方便；其二，由于制造过程中需要使用很多的精密元件，这种发球机的造价也相当昂贵，一般的羽毛球馆没有相应的购买力，因此这种羽毛球发球机仅能在一些高档的羽毛球馆或专业的训练设施中出现。
目前较普及的羽毛球发球机款式为温州体育器材公司生产的一款滚轮式羽毛球发球机。它的工作方式为：利用羽毛球自重使羽毛球从储球筒中掉落至发球处，再用一对滚轮夹住羽毛球尾部旋转，旋转力转化为羽毛球动力，将羽毛球发射到指定位置，通过两个滚轮以不同的转速旋转以实现向不同方向发球。与悍克体育器材公司的气压式发球机相比，温州体育器材公司的这款滚轮式羽毛球发球机发球精度较差，发球高度有限，但因为其元件较少，体积较小，只需一个人就可以方便地移动和文修，价格也相对低廉，即使个人也足以负担，因此它成为了当今较主流的羽毛球发球机。 Pro/E羽毛球捡球车三维结构设计(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_19761.html