2.2 机械臂传输系统各部件选择
本文机械臂系统中，各部件的选取对于这个系统的传动性能起到至关重要的作用，因此我们要全方位的考虑电机各部分材料的选择问题。 ADAMS存在基础振动机械臂的建模仿真与控制实验研究(4):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_20557.html
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