2.2试验台架的设计思路
电磁直线执行器的静态特性主要是测得其电磁力特性，电磁直线执行器的内外永磁体形成的气隙磁场，电磁线圈位于其中，通电时，电磁线圈受到沿轴向的洛伦兹力，其方向可由左手定则判定，其大小可表示为：
                                F = Bg Il                                （式2-1）
其中的Bg和l的大小是取决于电磁直线执行器的尺寸结构和材料特性，所以两者的乘积是需要测得的一个特性参数，代表电磁输出力和线圈通电电流之比，称为电磁直线执行器的力常数，用km表示，所以电磁力也可以表示为：
F = km I                                （式2-2）
静态测试的主要目的是求得力常数（也称为电机常数），即输出压力值与输入电流值之间的比值（理论上是呈正相关），输出力除了与加载电流有关之外，还与线圈位置[15],[16]有关，设计静态试验台架面临的主要问题有：
1. 如何选择台架的结构以及连接方式；
2. 如何选择传感器及其调理电路；
3. 如何更改线圈位置。
2.3试验台架的最终结构确定
2.3.1试验台结构
常见的试验台结构有两种，一种是横向放置，一种是竖直放置，考虑到本文讨论的电磁直线执行器是用于驱动发动机配气结构[14]的，所以采用竖直放置的方式，更能有效的测得实际应用时的电机常数 电磁直线执行器性能试验台架设计+工程图(3):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_20566.html