4.3槽钢的型号选取    21
4.4 承载架的规格    22
4.5 槽钢的强度校核    23
4.5.1 与导轨同方向槽钢的强度校核    23
4.5.2 放置铰链机构的槽钢强度校核    26
第五章 轿厢座的设计    28
5.1轿厢座的设计方案    28
5.2轿厢座的设计    28
5.3 槽钢的选用    29
第751章 变角度机构附属零件设计    31
6.1导靴设计    31
6.1.1导靴的设计方案及工作原理    31
6.1.2 导靴的结构设计    32
6.1.3 导靴轮的尺寸选择    33
6.2滑动铰链机构设计    33
6.2.1 滑动铰链机构存在的意义    33
6.2.2 滑动铰链机构导轨的设计    34
第七章 总结与展望    36
参考文献    37
第1章  绪 论
1.1  国内外研究现状
1.2 问题的提出
斜行电梯目前大致分为直线运行斜行电梯和曲线运行斜行电梯两种类型。沿着斜面直线运行的斜行电梯的导轨，导轨是笔直的，这样的斜行电梯是现在比较普及应用的。但是如果在一些特殊情况下，比如遇到一些较大的障碍物阻挡住了运行路线，如果依然设计成笔直的导轨的话，难度较大，而且会浪费太多的材料，如果把导轨设置成可以变角度的话，那么问题就会迎刃而解。直线运行斜行电梯的承载装置是固定不动的，但是如果导轨变换了角度的话，如果还是固定不动的话，那么轿厢就会发生倾斜，导致事故的发生，所以有必要设计出一种可以在斜行电梯运行到变角度部分时，依然能够保证轿厢保持水平的机构装置就是我们需要研究的问题。
1.3 课题研究的内容和意义
本次可以研究的内容是斜行电梯能够安全稳定地通过从60°转换到45°的导轨的机构部分的设计。要求是能够保证斜行电梯安全可靠的运行过转角同时保证轿厢水平方向上的平稳性和乘客的舒适度。如果可以完成此目标，那么可以在遇到其他变化的角度时，同理依旧保证轿厢的水平，达到了导轨角度变化但整体斜行电梯依然稳定运行的目的，这样的斜行电梯可以满足很多特殊地段的要求，比如一些山底到山腰的复杂路程架设了角度有变化的导轨就可以让此种斜行电梯来运输乘客或者货物，大城市的一些立交桥上也可以安装此种电梯，可以在遇到特殊天气或者伤残人士通过立交桥。
第二章 设计方案
2.1 方案示意图
图2.1所示的就是设计方案，方案内容是轿厢的底部是由6根杆组成，左边和右边都是3根且对称，前后一共4根为螺纹丝杆，是蜗轮蜗杆螺纹丝杆升降机的一部分。这6根杆子同时支撑着上部的轿厢运行，同时也可以在遇到导轨变角度时保证轿厢的平稳运行。升降机的底盘是固定在轿厢座的底部的，可以通过改变伸缩丝杆来改变轿厢的水平角度。螺纹丝杆通过铰链机构固定在下部的承载架上。当导轨的角度从60°转变成45°时，轿厢会前倾，这时前面的螺纹丝杆伸长一定的距离，后面的杆同时缩短一定的距离，以达到保证轿厢始终与水平面水平的目的。中间的2根是固定杆，起支撑固定作用。示意图见图2.1。
 
图2.1 斜行电梯变角度机构方案示意图
下面对设计的方案的各个部分进行一下简单说明：底部的承载架是设计成钢架结构的形状，由槽钢搭建而成。751根杆是通过铰链结构连接在承载架上，杆的顶部是固定在轿厢座底部的，全程保证垂直，前面两根滚珠丝杆的底部是固定不动的，丝杆只能绕着铰链机构只能转动，而后面两根杆的底部因为变角度的关系，不仅会绕着铰链机构发生转动，当斜行电梯沿着导轨向上运行从60°到45°时，底端还会在承载架上滑动一定的距离，所以铰链结构要设计成可以滑动的。下面每一章节的内容就是对每一部分的结构进行详细的阐述和设计。 斜行电梯变角度机构设计+CAD图纸(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_22722.html