1.2 机床的结构
1.2.1铣床
升降台式铣床按主轴在铣床上布置方式的不同，分为卧式和立式两种形式。
卧式升降台铣床是一种主轴水平布置的升降台铣床，也称为卧铣，其主要用于单件和成批生产中，加工中小型零件上的平面、台阶、沟槽。
立式升降台铣床是一种主轴为垂直布置的升降台铣床，又称立铣。工作台结构与卧式铣床相同，其主要用于单件和成批生产中，加工中小型零件上的平面、台阶、沟槽。立铣可根据需要在垂直平面内调整一定角度，可以实现加工斜面。
1.2.2龙门铣床
龙门铣床是一种大型高效通用铣床，主要用来加工大型工件上的平面和沟槽。机床主体结构呈龙门式框架，具有较高的刚度和抗振性，如图，横梁5可以在立柱4上升降，以适应加工不同高度的工件。横梁上装有两个铣削主轴箱(立铣头)3和6，两个立柱上分别装两个侧铣头2和8,。每个铣头是一个独立部件，内装主轴运动变速机构、主轴及操纵机构。工件装在工作台上，工作台可在床身1上作水平的纵向运动，立铣头可在横梁上作水平的横向运动，侧铣头可在立柱上升降。这些运动都可以是进给运动，也可以是调整铣头与工件间相对位置的快速调位运动。操纵箱7的操作位置可以自由选择。龙门铣床可多刀同时加工多个工件或多个表面，生产效率高，适用于成批大量生产。
1.2.3龙门刨床
   龙门刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工，是工业的母机。龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度。横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动。龙门刨床工作台的往复运动为主运动，刀架移动为进给运动。横梁上的刀架，可在横梁导轨上作横向进给运动，以刨削工件的水平面；立柱上的侧刀架，可沿立柱导轨作垂直进给运动，以刨削垂直面。刀架亦可偏转一定角度以刨削斜面。横梁可沿立柱导轨上下升降，以调整刀具和工件的相对位置。龙门刨床主要用于加工大型零件上的平面或沟槽，或同时加工多个中型零件，尤宜于狭长平面的加工[4]。
1.2.3牛头刨床
牛头刨床因其滑枕刀架形似“牛头”而得名，它主要用于加工中小型零件。其外形如图，底座6上装有床身5，主运动机构装在床身5内，滑枕4带着刀架3作往复直线运动主运动。工件装在工作台1上，工作台1在横梁2上作横向进给运动，进给是间歇运动。横梁2可在床身上升降，以适应加工不同高度的工件。刀架3可沿刀架座上的导轨垂直移动，已调整刨削深度，以及加工垂直平面和斜面时作进给运动[5-6]。
2海绵垫倒V槽起屑机总体设计的方案选择
2.1 概述
在机械产品开发过程中，机器设计是非常关键和重要的阶段。它首先需要仔细分析所研究的问题，并通过归纳、抽象等方法拟定功能结构，选择或设计合适的工作原理，进行产品的初始方案设计，为产品进一步的详细设计打好基础。
对于设计而言，所研究的主要问题就是如何设计一台起屑机，能够自动完成开槽海绵中的绵屑的起出，同时应尽可能使机器达到安全性、结构简单、体积小、重量轻且生产成本低。
2.2起屑机机架的方案选择
由于本次设计涉及水平与垂直运动机构设计，并且原始条件及数据：以海绵垫长宽各1.8到2m，厚度30到100mm，槽屑高度为厚度一半为设计参数，海绵垫的运动速度每秒可达20到50cm。
故此，本课题起屑机的总体设计形状，类似于龙门刨床和龙门铣床，但是在尺寸和结构上有所不同。之所以选择龙门式机床的样式作为起屑机的主体样式，是因为起屑机的运动方式有两个，第一是平台的水平运动，第二是要满足起屑机头在工作平台上方的垂直运动。虽然，升降台式铣床的机器结构，也可以同时满足水平和垂直运动，但是那样的机器结构会比较复杂，并且在材料用料上，比较多，相对于通用型，不是特别好，对于机床内部的零件，精度要求高，成本贵，而且由于结构复杂，不利于以后的文护文修；而类似于牛头刨床的样式，对于中小型的零件加工，确实是可以，但是考虑结构上的问题，以及海绵的总体尺寸，生产这么大的工作平面和滑枕，并且滑枕还要往复运动，占地尺寸大，最主要就是不实用性的体现。但是龙门式机床，结构简单，省材料，成本低，便于文护，通用性广。 海绵垫倒V槽起屑机总体设计+CAD图纸(4):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_2313.html