1.2  国内外研究现状
1.2.1  国外研究现状
1.2.2  国内研究现状
1.3  课题的目的和意义
在汽车技术的发展中，汽车各部分的建模和性能分析始终是最关键的，其中必然涉及到多体系统动力学的应用。多体动力学主要分析研究的内容是多体系统的运动规律，研究的系统对象由多个柔性物体和刚性物体相互连接而成。多体动力学分析一般主要有建模部分和求解部分两块，建模部分过程一般是由几何模型到物理模型，再由物理模型建立成为数学模型，求解部分应基于具体问题（如运动学、静平衡等）运用合适的求解器来进行计算。由于研发分析的需求，多体动力学软件在汽车发展中有着广泛的应用，其中ADAMS软件就是多体动力学软件中的出色产品，它拥有强大的机械系统动态仿真能力，软件自身高效的性能也可以让使用者方便的进行机多体动力学数字化虚拟样机模型仿真，对象可以包括电系统和液力系统，可以帮助使用者对系统的多种动力学性能进行有效的评估，同时对多种方案进行比较分析得出最佳的设计方案，这种新型的模型仿真研究相比较于传统的物理样机试验减少了产品研发成本、减少了产品研发时间并且在产品设计的质量上也有了很大的提高。
2  ADAMS软件简介和悬架建模
2.1  ADAMS软件介绍
ADAMS (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)软件是美国前MDI (Mechanical Dynamics Inc.)公司(现己被MSC公司收购)开发的机械系统动力学仿真分析软件。ADAMS软件是世界上占有率最高的机械系统仿真MSS(Mechanical System Simulation)软件[6]。ADAMS软件运用了拉格朗日方程方法中的多刚体动力学理论就行运算，通过创建动力学方程的方法对目标虚拟系统做出运动学、静力学和动力学的运动分析，得出位移、速度、加速度和作用力的图形曲线，ADAMS软件中具有完善的零件库、约束库以及力库，可以满足各种复杂的机械系统和复杂的受力驱动环境，对虚拟机械系统进行性能、运动、碰撞、受力等进行仿真计算，得出权威可信的有效分析。 ADAMS某型越野车悬架系统运动学仿真(3):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_23341.html