作为现代陆军地面的主要火力压制力量和支援力量的大口径自行压制火炮，其各项性能尤其是自动化水平、战斗机动性和火力机动性日益引起各军事强国的强烈关注。在各项检测指标中，爆发射速和持续射速是大口径自行压制火炮的的重要战术指标。而实现装填自动化是提高爆发射速和持续射速指标的十分有效的方法之一。弹药自动装填技术是大口径自行火炮武器系统的关键技术所在，同时弹药自动装填机械臂的研究是无人化作战平台的关键技术之一。
该自动装填机械臂系统有助于火炮炮膛提高射速，增加武器弹药的数量，减少操作人员的数目及工作量，缩小武器外形空间尺寸，在实现火炮武器系统无人化方面具有十分重要的现代意义。自动装填机械臂在弹药自动装填系统中发挥着极其关键的作用，该部件是弹仓、药仓实现供输弹药的通道，它的结构准确性、合理性、可靠性直接影响到发射系统的各种重要指标。 ADAMS大口径火炮供弹机械臂结构设计与动力学仿真(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_24278.html