对于丝杠传动型电动缸而言，主要实现将电机的回转运动转换为丝杠的直线往复运动。二级电动缸作为电动缸产品的一类，受到广大科研、生产技术部门的极大关注。电动缸产品由于其独有的性能优点，在许多工作场合以及工业装备中被逐步广泛使用，成为线性执行器的新兴工业产品。电动缸作为一种新颖的机电一体化产品，其优
点主要体现在以下诸多方面:
（1）定位精度高。电动缸的信号采集和信号处理方式与传统的线性执行器基本上一、致，经过放大后的信号驱动电机，使得电动缸产生输出。由于伺服控制系统精度的不断提高和减速器较宽的速比范围以及精密传动件的采用，使得电动缸的控制精度较高。一般可实现 0.01mm 左右精确定位。
（2）传动效率高。由于采用精密滚珠丝杠等精密传动元件实现直线往复运动，减小了摩擦耗损，传动效率大大提高，一般可达 80%-90%。
（3）响应快，动态好,  直线传动速率范围广。电动缸的输出可以达到 55mm/s，而液压缸只能达到 35mm/s。
（4）电气系统同步性好。在一些特殊应用场合,需要多个线性执行器同时完成纠偏动作时（如751自由度仿真平台）,使用液压缸和气压缸往往难以达到高精度的协调运动。因为使多个独立的液压和气压控制回路的频率特性保持一致一般是比较难实现的,甚至是不可能达到的。而使用电动缸是比较容易达到同步协调的,因为使电气系统的频率特性实现一致是比较方便的。
（5）承载能力范围广。可实现几十公斤到几十吨承载范围的产品设计。
（6）环境适应性好。根据产品设计的不同，可在低、高温，浮尘扬沙，雨雪等恶劣环境下正常工作。例如，对于一些高温明火或者温度浮动较大的工作区域，采用中间介质的普通型执行器往往难于适应，工作性能明显下降，对介质物也提出很高的要求，有时很难实现。而电动缸由于不使用中间介质,可以在高温、明火区域使用,并且不需要有
特殊的防护措。
（7）工作寿命长。滚珠丝杠，行星滚柱丝杠等精密传动件的采用，减少材料磨损，保证了工作寿命。
（8）文护简单、方便。电动缸特有的结构设计，易于快速寻找故障原因，确保了产品文护的简洁方便。
（9）结构紧凑，空间利用率高。电动缸可作为非标产品，按照工作环境的要求，在设计过程中充分考虑周围空间因素，在一些小空间工作场合，电动缸备受青睐。
（10）可靠性高。电动缸无中间介质，避免了液压缸、气压缸的这些缺点。另外，对于地面上的固定场合使用的机电装备，因为容易获得电能，这时就应尽量考虑选
用电气动力机构，这使得电动缸有了更加广阔的应用空间。

图1-1 电动缸
1.2 选题背景
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