本齿轮机构属于行星齿轮传动机构，其工作原理是：小齿轮（行星齿轮，图7）与加工有内齿圈的固定环（太阳轮，图2.8）啮合，小齿轮在自转的同时带动连接在小齿轮轴上的转动环（图2.9）绕固定环轴线作转动。固定环于转动环之间采用钢球支撑。小齿轮与固定环内齿圈主要参数见表3。轴承采用角接触球轴承，型号为7005C。
       图2.7 小齿轮  图2.8 固定环  
图2.9 转动环    
 
   图2.10  钢球
 
图2.11  钢球隔离圈
（3）齿轮传动设计与校核
   设定齿轮传动机构参数如下：

     表2.3  方位齿轮及齿圈参数
名称    齿数    模数（mm）    压力角（°）    齿厚（mm）
小齿轮    23    3    20    14
固定环内齿圈    138    3    20    14

方位传动机构中小齿轮与转动环齿轮传动传动比:
齿轮材料：40CR调制钢，表面淬火，表面硬度为40-50HRC
接触疲劳强度极限 ，弯曲疲劳强度极限
齿轮校核：
1）弯曲疲劳强度校核[14]
校核公式：   Mpa                      （2-2）
式中，K是载荷系数，查表取K=1.3
小齿轮传递扭矩为
齿宽系数      
齿轮模数m=3
小齿轮齿数 =23
查表得齿形系数 ，应力修正系数  
端面重合度
 
重合度系数
表2.4  载荷系数K
工作机械    载荷特性    原动机
        电动机    多缸内燃机    单缸内燃机
均匀加料的运输及和加料机，轻型卷扬机，发电机，机床辅助传动    均匀，轻微冲击    1-1.2    1.2-1.6    1.6-1.8
不均匀加料的运输及和加料机，轻型卷扬机，发电机，机床辅助传动    中等冲击    1.2-1.6    1.6-1.8    1.8-2.0
冲床钻机。轧机，破碎机，挖掘机    大的冲击    1.6-1.8    1.9-2.1    2.2-2.4
表2.5 标准外齿轮的齿形系数
z    12    14    16    17    18    19    20    22    25    28
     3.47    3.22    3.03    2.97    2.91    2.85    2.81    2.75    2.65    2.58
z    30    35    40    45    50    60    80    100    >200    
     2.54    2.47    2.41    2.37    2.35    2.30    2.25    2.18    2.14    
注：
表2.6 标准外齿轮的齿形系数
z    12    14    16    17    18    19    20    22    25    28
     1.44    1.47    1.51    1.53    1.54    1.55    1.58    1.58    1.59    1.61 motion随动平台方位传动系统的设计仿真(6):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_2901.html