误差
大小    0.2247    0.2247    0.2939    0.4569    0.4569    0.4419    0.4150    0.4150
信标节
点个数    12    13    14    15    16    17    18    19
误差
大小    0.3431    0.3027    0.3056    0.3314    0.3431    0.3436    0.3288    0.3288
 
图2.11  APIT信标节点对误差的影响图
2)DV-Hop定位算法
新标节点个数与对应误差大小表2.2。
表2.2
信标节
点个数    4    5    6    7    8    9    10    11
误差
大小    0.8434    1.0467    0.4840    0.4352    0.5144    0.4116    0.3647    0.3323
信标节
点个数    12    13    14    15    16    17    18    19
误差
大小    0.3993    0.3592    0.4078    0.3488    0.3825    0.3643    0.3459    0.3053
 
图2.12  DV-Hop信标节点对误差的影响图
3)Centroid定位算法
新标节点个数与对应误差大小表2.3。
表2.3
信标节
点个数    4    5    6    7    8    9    10    11
误差
大小    0.5592    0.5429    0.5480    0.5195    0.5216    0.4867    0.4964    0.4931
信标节
点个数    12    13    14    15    16    17    18    19
误差
大小    0.4657    0.4719    0.4729    0.4777    0.4829    0.4945    0.4518    0.4328
 
图2.13  Centroid信标节点对误差的影响图
4)MDS-MAP定位算法
新标节点个数与对应误差大小表2.4。 基于网络节点的机动目标跟踪定位技术仿真(7):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_3038.html