图1.1  双模块装药产品示意图                  图1.2  模块装药结构示意图
当代的火炮的口径比以往使用的火炮的口径要大很多，这对火炮的装药以及弹道性能有了更高的要求。为了提高火炮在战场上的生存能力以及机动性能，国内外所使用的火炮系统都有了一定的升级，大多采用了先进的指挥系统和弹药自动装填系统，这使得火炮的发射速度有了很大的提高。因为传统装药所使用的是布袋式药包装药，各个装药号之间的药包组合方式非常复杂，互换性很差，很难满足自动装填机构的要求，这在很大程度上限制了火炮射速的提高，所以传统装药难以适用于现在的火炮系统。而模块装药使装药具有刚性化、模块化等特点，装药可以和弹药自动装填机构相匹配，使射速得到提高，火炮的自动化程度提高，而且模块之间具有互换性，，使得装药组合变得简洁，便于后勤管理提高了火炮的射速，减少人为出错的风险，能够最大限度的使用火药，没有残余的火药，这对火炮身管有更好的保护清洁作用，可以延长火炮的寿命[8]。
模块装药在研发过程中大致经过了三个阶段，即从装药刚性化到装药刚性模块化，再到装药组合优化三个阶段。
（1）装药刚性化阶段
在这个期间，装药中采用了可燃药筒，这个技术的应用使得装药刚性化技术成为现实。火炮的自动装填能力得到提高，射速有一定的提高，同时火炮身管的寿命也得到了提高，但是这个技术并不能解决所有的问题，比如说火炮的现场调整装药和装药自动组合的需要。
（2）装药的刚性模块化阶段
在装药刚性化阶段，使用药盒取代了传统药包，以模块化的装配形式解决装药自动化的要求，这从根本上变更了传统装药结构的形式，从而使得火炮装药现场组合与火炮自动装填逐步成为了现实。
（3）装药组合的优化阶段
在这个阶段，组合设计开始向单元化或者最少模块种类的方向发展，以适应战场的快速反应能力，避免模块选择的复杂性。这一过程的发展可分为三个阶段。第一个阶段是不等式装药结构，这个阶段里主要的目的是解决装药刚性化问题，对使用原来药包装药时的火炮初速分级基本保持相同，一个装药系统是由多种不同的模块构成的，组合的方法也是较为复杂的。第二个阶段就是全等式装药结构的发展。这个阶段的发展是因为人们在探索解决第一阶段的缺点而产生的，目的是用最少的模块种类和最简洁的组合方式完成火炮的全弹道要求。第三阶段就是双模块装药系统的发展。装药由两个模块组成，其外形几何尺寸相同，但是内部的火药种类以及结构有很大区别。这种双模块装药系统最大限度的保持了全等式结构的优点，同时克服了全等式结构最小装药火药燃烧不完全的问题。
模块装药的发展过程是比较漫长而艰难的，这经历了从不等式装药结构到全等式装药结构，又从全等式装药结构回到不等式装药结构的过程。但这个过程不是简单的重复，而是在不断地优化装药结构，提高火炮的性能，满足当代火炮在战场的需求。目前正在发展的双模块装药系统，实际上是一种全等式装药和不等式装药互相组合的形式，吸取了两种装药技术的优点，反映了人们在发展装药结构的过程中对模块装药技术不断的深入认识过程。
模块装药的这些特点使得模块装药逐渐取代了传统装药的地位，成为大口径火炮装药的发展方向。目前已有很多国家在大口径火炮上运用了模块装药技术，如：美国、南非、以色列等国。在这同时，很多国家也在抓紧时间研究模块装药，这其中包括韩国、新加坡等。我国对模块装药也进行了深入的研究。另外，模块装药逐渐在较小口径火炮上得到应用。模块装药是一个快速发展的新型研究课题，模块装药的性能方面的研究成为模块装药未来发展的主要研究内容和关键技术。 某155mm模块装药内弹道计算仿真(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_30424.html