装载机的主要分类，一般有滑移装载机、挖掘装载机、小型挖掘机，它们的工作原理均是在一个通用地盘上配置不同的工作装置来完成不同的工作任务。相较于普通的轮式装载机，滑移装载机具有操作方便，结构紧凑，滑移转向，动作灵活等优点。滑移装载机能够利用自己不同的工作装置在不同的作业环境下完成各种各样的生产工作任务，适应各种工作场地。所以，它在工作生产中得到了最大限度的使用，例如：仓库、街道以及其他狭窄的场地，并且适用于各种起伏不平的地面。
国内用户对于滑移装载机的认知还存在着很多的不足，这就造成了它的运用现在还局限于在一些道路养护等方面，在国内仍旧未能得到广泛的推广运用，这就直接导致国内生产的装载机几乎都销售往国外。现今国内拥有的生产滑移装载机的厂家大概有20几家具有相对丰富的经验，但是和国外的生产厂家相比，国内厂商生产的滑移装载机在安全性、使用寿命、环保性以及高科技的应用等方面存在着很大的差距。国外的厂家在滑移装载机的生产环境以及生产整机方面的工艺拥有更好的技术以及更丰富的经验。现今我们的滑移装载机在生产上的缺陷主要是零件次品率过高、工艺水平满足不了生产需要等；在整机方面，机子的工作效率、机电液一体化的程度均较低，甚至在外观的设计及操作的灵活性方面同国外相比也相差甚远。
“十二五规划”指出小型工程机械的发展目标是增强产业的配套能、提高质量、优化产品性能，并且完善相关政策，促进制造业的发展。为响应号召，拉动国内滑移装载机的需求，我们必须提高机械制造产业的基础制造工艺、不断提高基础材料的性能、提升研发人员创新设计水平和系统组装水平。因此，我们应该进行企业技术改造，制定发展新型市场战略，优化升级产业发展的方向。
与此同时，“十二五机械工业发展规划” 提出要以提升自己的创新能力为首要目的，使自主创新能力在行业发展中起到决定性的作用。该规划为国内滑移装载机的发展提供了一个良好的机遇。随着相关政策的完善，国内一些厂家开始转向开发性价比较高的滑移装载机，虽然国产变量液压系统对装载机在性能与稳定性方面有一定的限制，但是其价格与原来相比下降了一倍之多，较高的性价比吸引了很多的国内用户，这就大大的推动了滑移装载机市场的发展。
由此可以看出，滑移装载机关键部位的研究与优化对国内滑移装载机市场的发展具有很大的意义。
1.2 国内外滑移装载机的发展现状 滑移装载机动臂应力分布力学分析与结构优化+CAD图纸(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_32508.html