4）减小制退力 。制退力 ，特别是后坐终了时的 ，对枪架的稳定性很有影响。减小的办法除前述外，还可以考虑增设枪口制退器和利用前冲击发原理。
5）尽量降低火线高 。根据公式，在水平射击时（即 ），制退力 的力臂 与射角 的关系可由下图得出：
图15  枪架若干重要尺寸相互关系图解
                                    （22）
式中   ——耳轴中心至 点的水平距离；
       ——地面至驻锄垂直板几何中心的距离。
在实际应用时可近似认为：
                                             （23）
由上式可看出，减小 增大 ，是有利的。
c. 稳定极限角 的确定
     稳定极限角（或称稳定临界角），是指能够使武器射击保持稳定的最小射角。
        通常在两个瞬间（最大膛压瞬间和后坐终了瞬间）讨论稳定性和稳定极限角问题，因为在最大膛压瞬间 最大，在后坐终了瞬间 最大。但是，由于现象是短暂的，也是复杂的，即令在后坐终了时，也不能完全排除在此之前火药气体压力冲量作用对枪架的影响。因此，计算时，需要考虑两者的综合作用。
    依据稳定条件以及公式可求出：
         （最大膛压瞬间）    （24）            （后坐终了瞬间）     （25）
    若考虑到能量损失，上述稳定条件式和稳定极限角的计算公式均应修正：
式中   ——能量损失修正系数。
     的物理意义可以理解为考虑土壤变形及枪架变形等影响后，作用于枪架而企图使其颠覆的实际动力偶与制退力和不考虑这些影响因素时的动力偶与制退力的计算值之间的比值。在计算最大膛压时的枪架稳定性时， 比 大得多，故可取 中的 。计算后坐终了时的枪架稳定性时，因 ，颠覆力矩只剩下 一项； 力是平稳增大的，接近于静载荷，枪架刚度比缓冲簧大很多，所以枪架变形的影响使 减小甚微，因之 值应取的比前一时期大的多。
3.2.4  运用稳定性条件计算三脚架的脚杆尺寸
a. 确定三角架脚杆长度尺寸
已知：最大膛底压力 ，动力偶臂 ，机枪全重 ，制退初力 ，制退终力 ，火线高 ， 。已确定支架方式为两脚杆在后，一脚杆在前，展角为 。
一般在设计时，在射角 时计算。在野战枪架中，过机枪重心的垂线在耳轴中心附近，假设与耳轴中心重合。设计计算的示意图如下图所示：
图16  脚杆设计计算示意图
依照稳定性条件，先求出机枪重心至后支点的水平距离。由于火线高是可调整的，在实战条件下多应用低火线高。最大膛压瞬间，取 ，则
               （28）
后坐终了时，为了使尺寸更能保证稳定性，不计入修正系数（29）
取较大值作为参考值，故 。
计算时，没有从 中减去 值，故而整体偏安全。
现在确定两后脚杆尺寸：
后脚杆长（30）
式中   ——耳轴中心至底座三脚杆交汇点的距离，在本方案中 。 机枪夹持装置设计+文献综述(7):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_3330.html