5.1 液压泵的选择    39
5.2 电动机的选择    39
5.3 运转控制    39
6 总结    42
致谢    43
参考文献    44
 1 绪论
1.1 课题研究背景
车辆无处停放的问题是城市的社会、交通、经济发展到一定程度后而产生的结果，在国外，立体车库的发展无论在技术上、还是经验上都已经获得了成功。我国也在90年代初开始研究开发机械立体停车设备，至今已经有将近二十年的历史。由于大多数新建小区内住户与车位的配比是1:0.7，无法达到1:1的比例。所以为了解决停车位紧张、停车困难的问题，机械式立体停车设备已被广大用户熟知和接受。而且近年来，由于经济的飞速发展，几乎家家都配上了一台车，有些条件富裕的家庭，家中配有2、3辆车也都是有的，这也是导致了车位紧张的一个原因。
于是家用立体车库的越来越被大众所需求，当然不同于商场等大型场所的立体车库，家用立体车库的研究相对来说还处于起步阶段，所以家用立体车库的设计与发展有待于不断的探索及深入研究。
1.3 论文的主要内容和研究目的
1.3.1 主要内容
随着私家车保有量的不断增加，停车难的问题逐渐凸显。立体车库的使用是解决停车位不足的有效途径。本课题要求学生设计一种安全、经济、使用便捷的两车位家用立体车库。学生在进行结构设计、驱动方式选择、控制方案设计的过程中，使学生对机电一体化产品的设计思路和主要设计步骤有一个较为全面的了解，为参加工作奠定较为牢固的基础。
同时需要对大多数环境以及停车场所做一个考察，争取做到设计方案合理化、结构最优化。根据实际情况，从用户的角度出发，进行校核、验算，不断的对方案做出改动，做出一个完整、合理、安全的设计。
1.3.2 研究目的
随着我国经济以及汽车工业的飞速发展，私家车的拥有量越来越多，而与此相对应的就是城市停车状况的紧张。停车问题是城市在发展过程中所出现的重要交通（车辆停放状态）问题。城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。根据数据显示，最近几年我国城市机动车辆的平均增长速度为15%到20%，而同时期的城市停车设施的平均增长的速度只有2%到3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度要远远超过其停车设施的增长速度，所以，我们必须重视城市停车难的问题，并且积极寻找、探求解决的方案和措施。
 2 家用立体车库的方案分析
2.1 技术要求
要求在毕业论文中详细描述小型立体车库的结构和设计步骤，并用完整的工程图进行表达。要求在毕业设计论文中阐述小型家用立体车库的控制方案。要求在毕业设计论文中对主要承重零部件或结构薄弱零部件进行必要的强度和刚度校核。
2.2原始条件及数据
最大高度：3500mm
上层车位最大负载：2000kg 家用立体车库结构及控制系统设计+CAD图纸(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_34842.html