上，研究方向是积极跟踪世界先进水平。在 863 计划实施 5 周年的时候，邓小平同志提出“发展高科技，实现产业化”的目标，在国内市场需求的推动下，将工业机器人的应用工程作为研究的重点之一，提出以应用带动关键技术和基础研究的发展，以后又列入“八五”、“九五”计划中，经过十几年的持续努力，在机
器人的基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并形成了适合
我国国情的工业机器人应用领域。
1.1.2焊接机器人的应用现状
    焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人，它是在工业机器人的基础上发展
起来的一种先进的焊接设备，主要应用于工业自动化领域。焊接机器人具有焊
接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点，广泛应用于汽车、工
程机械、通用机械、金属结构、化工和兵器工业等行业，主要用于完成焊接、装
配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业。日本、北美、欧洲、韩国等工业经济
发达地区是工业机器人生产和应用的主要地区。从世界上工业机器人应用的统计
来看，目前全世界已有近 100 万台机器人投入使用，其中主要应用领城是焊接，
尤其是在汽车生产国，焊接机器人占全部机器人的 45%以上。据国际机器人联
合会及联合国欧洲经济委员会统计，1996 年到 2000 年期间，工业机器人的需求量以每年 13%的速度增长。
    目前，国际上商品化工业机器人的厂家比较多，按地域主要分布在德国、瑞
典、意大利、奥地利、美国、日本等国家和地区。日本品牌的焊接机器人具有较
好的价格优势；欧美企业大多关注大型项目，针对大型的工矿企业提供，比如全
套的汽车焊接生产流水线，采取多机器人协调、离线编程或者虚拟示教等方式进
行工作；而亚洲企业的客户多是“散户”，针对中小型企业。
    我国焊接机器人的研究在基础技术、控制技术和关键元器件方面取得重大进
展，形成了点焊焊接机器人，实现了小批量生产。随着我国制造业的兴起，我国
企业对工业机器人的需求快速增长。目前，日本、美国、瑞典、德国等国家的机
器人企业大都在中国设立办事处或者生产基地，进而抢占中国的工业机器人市
场。比如，松下公司在唐山设立唐山松下产业机器有限公司，发那科公司在上海
设立办事处，这对我国企业来说既是挑战更是机遇。作为国外企业来说，进入中
国市场必需能够提供适合我国生产企业状况的产品，然而目前进口机器人自动化
生产线存在严重的“水土不服”，“2000 年仅从瑞典和日本两国就引进机器人
1000 台。但是，在引进的机器人自动化生产设备中，有近一半处于不能正常运
行的状态，其中问题较大的占 33%，根本不能用的高达 16%”。
 据分析，进口机器人“水土不服”的主要原因是：国外系统不适合国内企业
的工艺现状；国内人员素质较低，培训跟不上；系统选型不合理，配置不当；缺
乏足够的售前和售中技术支持，售后服务跟不上；国外机器人配件订货周期较长，
甚至影响企业的正常生产。专家指出，国外机器人产品不仅价格昂贵，而且使用效果并不理想，国内工业机器人在价格、技术支持、售后服务和工程设计、实施
等方面占据较大优势。这为我国自主生产机器人，满足国内市场需求，发展国产
机器人及其自动化成套装备产业，提供了良好的机遇。 PLC三自由度焊接机器人设计+CAD图纸+梯形图(3):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_3793.html