4.2减速机齿轮设计    16
4.2.1第一对齿轮副设计    16
4.2.2第二对齿轮副设计    20
4.2.3第三对齿轮副设计    24
5 减速机输入、输出轴设计校核    28
5.1输入轴的设计、校核    28
5.1.1输入轴设计    28
5.1.2大带轮平键校核.    31
5.1.3输入轴轴承校核    32
5.2减速器输出轴设计    33
5.2.1输出轴设计    33
5.2.2齿轮和联轴器平键校核    36
5.2.3输出轴轴承校核    38
6 型辊轴的设计校核    40
6.1 对辊轴设计    40
6.2 联轴器键的校核    42
6.3 轴承校核    42
 7 液压系统设计    44
7.1 液压系统设计    44
7.2 液压缸的选型    46
7.3 溢流阀的选型    47
7.4 泵站的选型    47
总结    49
参考文献    50
致谢    52
1 概述
随着现在工业的不断发展，人们的能源节约和能源高利用率的意识越来越重。人们正在不断开发能源高利用率的机械设备。在中国，煤是主要的能源原材料之一，这就要求我们开发原煤机来提高能源使用率。原煤在没有经过加工处理之前就直接用于社会生产的话会有几个大的危害。例如：煤烟和温室气体的排放。近几年，国家为了减少污染，提高煤炭的利用率，开始提倡采用清洁煤技术。其中比较成熟和符合经济效益的技术就是在粉煤中添加粘结剂来混捏成型。这样的工艺就需要工业型煤成型机。随着工业技术的改变，设备的体积不断增大，工业的生产力也是不断的增强。
1.1 对辊成型机的工作原理
对辊成型机是使用一对轴线相互平行的滚子。在这对对辊之间会有1到毫米的间隙，此外，在对辊上面还会有大小相等，形状相同的对等排列的半球形凹窝，随着机器的运转，对辊用速度相同，方向相反的运动啮合。如下图所示：
                     图1-1  型辊啮合图
这一对对辊在电机的驱动下运作，当原煤从填料口落下到对辊之间的α角内时，原煤受到了挤压，开始成型。随着原煤在型煤坑中的体积不断压缩，煤料被不断地被液压机提供的压力压缩。随着对辊的转动，当两个型煤坑到达AB水平线的时候，球腔的体积被压缩到最小，成型压力最大。然后，随着对辊的运转，成型压力不断减小，型煤的体积不断增大，最后型煤随着自身的重力自行脱落。
从上图我们可以分析一下型煤成型的时候的受力，型煤在P点的时候受到的力可以分分解成两个力，一个是水平力Pcosα，另外一个就是垂直力Psina.其中垂直力把原煤向外推，使它离开型煤坑，而水平力和对面的对辊上面的力是原煤压缩。同时在型辊上还有一个摩擦力F=  ,其中 是原煤和对辊之间的摩擦系数。
可知，要使对辊能够顺利的接纳原煤并使其成型必须满足以下的公式
  或者
其中 是原煤和对辊之间的摩擦角。
其中 是原煤和对辊之间的摩擦角。
根据上面的公式可知，原煤成型是在咬合区所对应的区域完成的，其中在设计的时候咬合角是设计成型机的一项重要参数。在对辊直径相同的情况下，咬合角越大，那么成型率越高。此外，咬合角也和其他因素有关，例如：原煤的粒度，粘结剂的性质，水分等有关。根据经验，咬合角一般在 之间。如果在咬合角相同的情况下，想要提高型煤成型率，可以通过增加咬合区的宽度，从而增大成型机的压缩的力度和压缩强度。 工业型煤对辊成型机设计(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_39301.html