1.5 本章小结
    在明白本文的主要工作及任务后，首先简单介绍了液压支架，侧重讲述了液压支架试验加载台的几种结构，比较了它们各自的优缺点及国内外发展情况，在此基础上通过比较液压支架加载台移动梁的移动方案得出自己的控制方法。最后，着重对本课题所研究的内容进行了阐述。
第二章 加载台移动梁液压控制回路设计
在第一章的液压支架试验台结构中我们提到目前比较流行的几种加载台（四缸驱动式、迈步式、外力支撑式、电机拉动式），虽然它们的结构不同，但目的一样，都是为了测试液压支架的各种性能。随着现代科技的发展，人们越来越追求更加安全、方便的检测装置，这就使以四缸驱动为动力的加载台应运而生，这种结构操作非常简便，只需要编好相应的软件，就可以实现它的自动控制，采取四缸驱动式的最大优点是能实现加载台平稳升降，只要设计好四缸同步升降的液压控制回路，就可以达到这样的要求，本章围绕这个问题进一步讨论，对控制回路的方案进行选择。
2.1 确定基本回路及制定基本方案
    液压基本回路控制主机怎样运作以及决定主机各方面的性能，是构成系统不可或缺的元素。压力控制方式的选择主要取决于液压系统的调速方式，众所周知，液压系统一般用这四种调速回路调速，旁路节流调速，调速阀调速，回油节流调速，进油节流调速[9]。在本液压支架试验台中，为了能有效地控制加载台移动梁的移动，同时还要控制四缸的平稳运行，从各个方面综合考虑，本设计采用进油节流调速方式。这种调速方式，一般都是采用定量泵给整个液压回路供油，液压泵从油箱吸油，压力油流经系统释放能量后再排回油箱，回路简单。同时又为了能让主液压回路的压力文持在一个稳定的值，它的主回路压力由电磁溢流阀来控制。
2.2 四缸同步控制设计
随着越来越多新型工业的起步和发展，人们对多缸同步控制系统越来越关心，因为它的运动精度关系到很多方面，因此，如何提高液压系统的同步精度是一个值得研究的课题。本文中所研究的加载平台升降系统采用四缸同步控制回路主要是为了避免加载台移动梁在升降过程中出现倾斜、不稳定以及卡死等现象[10]。 液压支架试验加载台移动梁PLC同步控制系统设计(5):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_39964.html