计算最大输出功率
P=(T_ca∙n)/(9.55×〖10〗^3 )=(2.034×100)/(9.55×〖10〗^3 ) kW=0.0213kW                  (3.11)
3.1.3驱动器的相关参数
根据产品样本，选择步进电机配套的驱动器，其型号为YKA3606MA。则脉冲数为
N=(360°)/θ_0 =(360°)/(1.2°)=300                                            (3.12)
式中θ_0—步距角。
    电机转速为n=100r/min，则电机每秒转过600°，由此可得步进电机的脉冲频率为
f=(600°/s)/(1.2°)=500Hz                                              (3.13)
3.2 轴的设计计算及校核
3.2.1轴的选材及其许用应力
由《机械设计手册》中的图表查得：选不导磁的不锈钢，
σ_b=650MPa，σ_s=245MPa，σ_(-1)=176MPa
3.2.2按扭矩估算最小直径
最小直径
d_min=C∙∛(( P)/( n))=140×∛(0.0213/100) mm=8.36mm                (3.14)
式中 C—计算常数，查《机械设计手册》，取C=140
若考虑键槽影响
d=1.05d_min=1.05×8.36mm=8.78mm                     (3.15)
从动轴选取标准直径d_2=10mm
考虑到与联轴器的连接问题，主动轴选取标准直径d_1=9mm 磁流变液流变性能测试装置的设计+CAD图纸(7):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_4015.html