吨以上，满足设计要求。
故采取此种方案。
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4 振动式装药机设计
根据以上方案设计，对各部分进行具体设计，振动式装药机装配图如图 6 所示。  
 
图 6 振动式装药机装配图
1 机座；2—链轮；3—液压缸；4—振动台；5—移动式托板；6—药筒架；
7—立柱；8—装药料斗；9—滑动座；10—进料斗；11—气缸；12—气缸连板；
13—转动式托板；14—转臂；15—链轮；16—链轮：17—链轮
4.1 装药装置设计
4.1.1 机座设计
机座为整个装药机的基础支撑部分，装药机其他零部件都安装在机座上。通过分
析所设计的方案，机座长3600mm，宽 1800mm，高550mm。是一个非常大的部件。若采
用铸造方法做成一个零件，加工特别困难，而且难以实现。因此选择焊接方式，采用
角钢、槽钢、方刚等型钢钢材焊接成机座。机座结构如图7 所示。  
图 7  振动式装药机机座结构图
4.1.2 振动台设计
振动式装药机震动源为直线型振动电机。振动电机是在转子轴两端各安装一组可
调偏心块，利用轴及偏心块高速旋转产生的离心力得到激振力。这里采用的直线型振
动电机是指振动体的震动轨迹在水平面或竖直面上的投影都是直线。将两台相同型号
的震动电机安装在震动机械体上，使两个转轴处于相互平行的位置，运行时电机转向
相反则两台电机运转必然同步，使机体产生直线型震动。
振动电机安装在振动台上。
振动台与机座连接，由于振动台在工作时在震动电机作用下做上下震动，所以振
动台与机座不能通过刚性连接。这里选用弹簧连接。考虑到振动电机存在一定的制造
误差和安装误差，所以不能保证其产生的震动都是沿竖直方向，也有可能产生部分横
向震动。当横向震动产生时会带动震动台上的药筒托板、药筒架以及装药料斗横向震
动，进而带动与转料相连的立柱震动，最终导致整个装药机震动。这样不仅增大了装
药机噪音，也容易使部分零件松动，对机器造成破坏，存在一定的安全有隐患，所以
要限制振动台横向震动。
因此在弹簧连接的基础上增加导向元件，抑制横向震动的传递。如图8所示。
图 8 振动板与机座连接方式示意图
如图4中所示，药筒托架与振动板有左右相对运动，但不允许其有前后方向相对
运动，故需要设计导向部分来限制其前后相对运动，使其只有左右方向运动。综上考
虑，振动台结构设计如图9所示。 图 9 振动台截面图与结构图
4.1.3 药筒架托板设计
药筒架托板作用是负责运送药筒架，使药筒架可以在两个工位之间进行位置转移。
如图4所示，药筒架托板共有两个，一个通过滑动方式运动，另一个通过与转臂通过
转动副连接，组成平行四边形机构运动，所以两个药筒架托板结构并不相同。
（1）滑动托板设计
首先药筒架托板要能够在振动台上左右移动，需要在托板底部设计与振动板相对
应的导向部分。
托板用来运送药筒架，药筒架能在托架上左右运动，因此托板上部也需要设计导
向部分，用来引导药筒架运动。
在本文第三部分方案设计中曾介绍过，在两个药筒架互换工位时是托板5一起在
外力作用下向右移动至平台上。然而外力驱动方式没有确定。 PLC粉状炸药装药机设计+文献综述(10):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_4041.html