2.应能较好地减轻战士的工作强度，手持设备质量不宜过大，使用应方便。3.工作应稳定，调炮速度快，调炮精度高，最好能根据射击诸元，实现自动调炮。4.体积小，便于携带。5.能满足一定的作战环境要求。6.应满足可靠性、文修性、保障性、测试性、安全性和环境适应性等751性指标。7.成本低，经济性良好。鉴于以上设计要求，本设备分为三个模块进行设计，即减速箱、电机，电源，其中，减速箱采用齿轮传动，齿轮传动具有如下特点：1）瞬时传动比恒定。非圆齿轮传动的瞬时传动比能按需要的变化规律来 设计。2）传动比范围大，可用于减速或增速。3）速度（指节圆圆周速度）和传递功率的范围大，可用于高速（v>40m/s）中速和低速（v<25m/s）的传动；功率从小于1W 到105KW。4）传动效率高。一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达 99%以上。5）结构紧凑，适用于近距离传动。6）制造成本较高。某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要专用的 或高精度的机床，刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。7）精度不高的齿轮，传动时的噪声，振动和冲击大，污染环境。8）无过载保护作用。考虑到齿轮传动的特点，减速箱尺寸可做到尽可能小，这对于满足轻量化和便携性要求是十分有利的。本设计中选择了可变速的三级、二级转换圆柱齿轮减速箱。同时，经测量知，高低机手轮轴与方向机手轮轴轴径略有差异，因而不能使用同一孔径联轴器，需作出一个巧妙设计
，本设计经过各种尝试，最终选择锥度套筒联轴器作为与手轮轴的连接机构。为使设备质量最小化，本设备质量控制在了10kg 左右，这符合一般手持电动工具要求范围。为达到此目的，设计中在满足性能需求的情况下，尽可能多地使用了轻质金属和轻质非金属。且在占据减速箱质量很大比例的箱体上采用了密度较小的铝合金材料，箱体连接结构还采用了具有自动定位功能的梯形快， 这大大省去了传统凸台连接所造成的体积和质量问题。在速度转换上，本设计在最简化结构上巧妙地实现了功能，该结构设计在使用上也大大降低了操作难度，符合操作简便的要求。为满足调炮方向的转换，本设计设计了位于设备左侧的开关盒，该开关盒预留了正转开关和反转开关两个开关位。正反转的调节通过改变电源电极而实现，这对于直流电机来说是很容易实现的，且减速箱属于圆柱齿轮减速箱，正反转对其传动精度并无太大影响。 手持式电驱动高低/方向动力机设计(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_41329.html