图4.5扭杆上置式双横臂独立悬架26

图4.6减振器阻尼特性曲线27

图4.7横向稳定杆模型27

图4.8前悬架总成28

图5.1前轮外倾角与轮跳变化关系曲线29

图5.2前束角与轮跳变化关系曲线30

图5.3主销内倾角与轮跳变化关系曲线30

图5.4主销后倾角与轮跳变化关系曲线31

图5.5转向角随轮跳关系变化曲线31

图5.6轮距随轮跳关系变化曲线32

图5.7wev文件32

图5.8前左轮极限位置图33

图5.9轮胎跳动包络面33

表2.1NJ2046基本技术参数3

表2.2各种现代汽车的偏频、静挠度以及动挠度范围

表 2.3 参数初选表  9

表2.4 各位置参数 10

表 2.5 扭杆相关参数11

表 2.6 减振器参数20

表 4.1 悬架空间模型各点含义21

表4.2 横向平面内悬架硬点坐标 23

表4.3 纵向平面内悬架硬点坐标 24

表4.4 悬架硬点坐标 26

表4.5 稳定杆硬点坐标 27
1 绪论
1.1 悬架简介作为系统总成的悬架，将车架与车桥弹性连接在一起。它的作用是将地面作用在汽车上力和力矩传给车身，保证汽车在行驶过程中的平顺性和操纵稳定性。汽车悬架常见的有独立和非独立式两种形式^751!文`论^文'网www.751com.cn。按车轮的跳动形式可以把独立悬架分为四大类：横臂式独立悬架、纵臂式独立悬架、单斜臂式独立悬架、滑柱连杆式独立悬架[1]。双横臂独立悬架有横臂等长与不等长两种。上下横臂等长的独立悬架由于其在车轮跳动过程中主销角度和轮距变的化比较大而没有得到广泛的应用。上下臂等长的双横臂独立悬架由于主销角度以及轮距在行驶时变化较小、设计灵活度较高而被广泛用于各种汽车[2]。
1.2 课题研究的背景全球经济的发展，带动了汽车行业的发展。汽车的乘坐舒适性、安全性、操纵稳定性等性能对汽车销量的影响非常大[2]。汽车这些性能也成为了评判汽车的重要因素。汽车悬架作为汽车的重要系统总成之一，在汽车乘坐舒适性、安全性、操纵稳定性等方面的影响很大，其性能的好坏往往具有决定性作用。汽车产品的开发能力已经成为各企业间竞争的核心，也关系到许多民族企业的存亡。如今，国内外的汽车市场竞争有向激烈发展的趋势，一大批国外新技术不断出现，冲击着汽车市场，民族企业正处于进退两难的境地。
1.3 国内外研究概况
1.31 国外研究概况国外的汽车工业起步较早，在汽车悬架领域做出的研究也较多。在国外，机械结构的被动悬架技术已经是非常成熟，悬架开发平台也较多，在悬架基本参数的匹配上显露出其丰富的经验。目前，主动悬架与半主动悬架的研究称为了热点，也是新技术的体现，国外正在投入大量成本取研究。
1.32 国内研究概况中国的汽车工业起步比较迟，在汽车悬架方面的研究开始地也比较晚。现在，我国悬架开发平台的技术水平较低，大部分汽车企业处在复制其他产品或者修改现有产品的状况。大多数民族企业都在机械结构的被动悬架投入较多，对半主动与主动悬架却涉及较少。1.4 课题内容(1)概述悬架研究的背景以及国内外研究的情况；(2)悬架机械结构设计；(3)简介 ADAMS/CAR 以及悬架仿真的理论基础；(4)确定悬架定位参数并建模；(5)对前悬架模型进行仿真并分析，最后在 CATIA中做出轮胎跳动包络体。1.5 课题研究的意义双横臂悬架的上下臂设计方法和布置形式有较高的灵活性， 而且所采用的扭杆弹簧单位质量储能也比较大、占用的空间又小[1]，所以，它被广泛应用。悬架在设计程序上具有通用性，掌握一种悬架设计的流程能为我们以后的设计学习提供许多帮助。悬架要借助 ADAMS/CAR 软件包来进行建模和仿真分析。这使我们对 ADAMS 软件和虚拟样机技术需要有一定的掌握。 这也为我们毕业后从事相关悬架的设计工作打下较好的基础。国内一些高校和车企在悬架设计优化方面做了许多研究， 在生产设计中具有一定的指导地位。本文主要是悬架机械机构的设计方面，在悬架仿真以及设计优化方面涉及较浅，但仍能在生产制造中起到一定的参考作用。 CATIA扭杆式双横臂独立悬架设计(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_43949.html