1.3 配气机构动力学研究

在内燃机发展初期，人们对配气机构只是进行静态设计，配气机构的各个部件被看作是相互接触的刚性体，由凸轮与气门的运动学几何关系确定气门的升程和配气相位，设计的重点一般都是凸轮型线。最初的凸轮型线是由直线和圆弧组成的，很少注意到凸轮机构所涉及的力学问题。这样设计出的凸轮驱动的从动件的位移和速度尽管是连续的，但加速度曲线不是连续的，从而造成配气机构惯性力是不连续的。随着内燃机转速的不断提高，简单型线构造出的凸轮在驱动配气机构时产生的振动和噪声在不断地增大，研究人员开始设计从动件位移、速度和加速度都连续的函数凸轮，如复合摆线凸轮、复合正弦凸轮、高次方凸轮等 。函数凸轮在一定程度上减小了配气机构的振动和噪声，但仍然不能彻底解决问题。