1、2一离合器 3、4、12一齿轮 5一套筒 6一端盖 7一主轴 8一螺母  9、16、17一轴承
10一螺钉 1l一推动杆 13一操纵杆 14一液压缸 15一活塞 18一转塔头系统
                           图3.3 卧式八轴转塔头
3、 带刀库的自动换刀系统
     由于回转刀架、转塔式换刀装置容纳的刀具数量不能太多，无法满足复杂零件的加工需要，因此自动换刀数控机床多采用带刀库的自动换刀装置。
     带刀库的自动换刀系统由刀库和刀具交换机构组成。首先把加工过程中需要使用的全部刀具分别安装在标准刀柄上，在机外进行尺寸预调整后，按一定的方式放入刀库中去。换刀时先在刀库中进行选刀，并由刀具交换装置从刀库和主轴上取出刀具，在进行交换刀具之后，将新刀具装入主轴，把旧刀具放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，它既可以安装在主轴箱的侧面或上方，也可作为单独部件安装到机床以外，并由搬运装置运送刀具。
  在这里，我们主要讨论数控车床转塔刀架设计。
3.3 数控车床常用的刀具和刀库类型以及刀具选择方式
1 、数控车床常见的刀具    
    数控刀具的结构 数控车床刀具种类繁多，功能互不相同。根据不同的加工条件正确选择刀具是编制程序的重要环节。在数控车床上使用的刀具有外圆车刀、钻头、镗刀、切断刀、螺纹加工刀具等，其中以外圆车刀、镗刀、钻头最为常用。  数控车床使用的车刀、镗刀、切断刀、螺纹加工刀具均有整体式和机夹式之分，除经济型数控车床外，目前已广泛使用可转位机夹式车刀。
2、 数控车床换刀库类型
   刀库用于存放刀具，他是自动换刀装置中的主要部件之一。根据刀库存放刀具的数量和取刀方式的不用，刀库可以设计成不同的类型。常见的有：    
   （1）直线刀库
    刀具在刀库中直线排列，结构简单，存放刀具数量有限。
    (2）圆盘刀库
    刀具在到库中呈现圆盘排列，存刀量少则6~8把，多则50~60把。表现形式有很多种。
   （3）链式刀库
 链式刀库是比较常用的形式，常见的有单排链式刀库和加长链条的链式刀库。
   本次设计我选择的是盘式刀库。
3 、刀具选择方式
     根据数控装置发出的换刀指令，刀具交换装置从刀库中挑选的各工序所需的刀库操做称为自动选刀，主要方式有:
  (1)顺序选择
   顺序选择的方式是，将刀具按照加工工序的顺序，一次放入刀库的每一个刀座内。这种方式的优点是操作简单，工作可靠。缺点是人工操作要求较高，装刀是出现失误会造成很严重的后果。
    （2）刀具编码选择
 刀具编码选择方式采用特殊的刀柄结构，对每把刀具进行编码。换刀通过编码识别，在刀库中选择对应的刀具。优点：刀具可以再不同的工序中重复使用，装刀选刀都比较简单，刀库的容量也可相应的减少，且避免了刀具顺序错差造成的事故。
（3）刀具编码选择
     刀具编码选择的方式是对到库中的刀座进行编码，装刀时，将于刀座编码相关的刀具放入刀座中，然后根据刀座的编码选择刀具。刀座编码的方式和刀具编码原理相同，刀座编码取消了刀柄中的编码环，刀柄的结构得到简化。有点：刀具识别装置不受刀柄尺寸的限制，并且可以放在较为合理的位置。缺点：刀具放入编码不符的刀座中，会造成事故，刀库动作多，较复杂。 数控车床转塔刀架设计+文献综述(4):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_4522.html