摘要为了应对城市停车难的问题，本文设计了轨道外置式双层立体车库。目前的立体车库，要么停车不方便，要么车辆输送轨道占用车位。因此本文设计一种新型车库，其输送车辆的轨道置于停车位框架结构外部，只是在停车时才会需要较大的停车位，其余时间，理论上不占用车位。并且这种车位是双层立体结构，安装方便灵活，可以适用于各种街道或小区。本设计分为四章，分别介绍了立体车库总体方案；机械结构设计；驱动方式选择；控制系统的设计；检测系统设计等结构。文章中对于涉及到的机械材料，传动系统，控制器选型以及传感器，均有分析。车库的控制系统采用可编程控制器，车库的调速系统使用变频器进行调速。46309
毕业论文关键词：外置式； 双层； 立体车库
ABSTRACT
In order to deal with the difficult problem of city parking, this paper designs a track external double layer three-dimensional garage. The current three-dimensional garage, or parking is not convenient, or vehicle transportation track occupied parking spaces. Therefore, this paper designs a kind of garage, which is placed on the outside of the parking space, just in the parking space will need larger parking space, and the rest of the time, the theory does not occupy parking spaces. And this parking spaces is a double structure, convenient and flexible, suitable for a variety of street or district. This design is pided into four chapters, respectively introduces the overall scheme of the three-dimensional garage, mechanical structure design, drive mode selection, control system design, detection system design, and so on.
Key words: external type; double layer; three-dimensional garage.
目 录
第一章 绪论 1
1.1研究背景及意义 1
1.2课题分析与总体方案设计 1
第二章 车库机械结构设计 4
2.1框架 4
2.2 载车板 4
2.2升降横移机构设计 5
2.2.1链条链轮设计 6
2.2.2升降电机选型 10
2.2.3横移齿轮齿条设计 10
2.2.4横移电机选型 12
2.3传动轴的设计 13
第三章 控制系统设计 15
3.1运动过程分析 15
3.2检测系统分析 15
3.3控制方法 18
3.4调速设计 18
3.4 PLC的选型 18
3.6 I/O模块 19
3.7 PLC硬件连接图 20
3.8控制程序设计 22
致 谢 27
参考文献 28
第一章 绪论
1.1研究背景及意义
随着我国经济的高速发展，群众购车需求仍程增长趋势，汽车快速增长，2015年底已注册汽车高达2385万辆，为历史新高。家庭汽车拥有量的持续增加，直接导致了一线，二线城市停车难的问题。以南京为例，街道两侧普遍停满小型轿车，造成了车道被占用的现象，极易造成交通的堵塞，并且这种现象若不改善，在未来道路交通会更加拥堵。目前生活中常见的立体停车库有以下几类：升降横移式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式。以上几种立体停车库发展的方向都偏向于大型化，不能解决小区道路及小巷停车拥挤的停车问题。因此需要设计出一种可以自由取车且不需新增停车用地即可提高停车容量的停车设备和停车方法就显得极为迫切。本设计就是针对这类问题的设计。
与传统的立体车库相比，轨道外置式双层立体车库整体占地框架比一个车位略大，但是它能解决多车的停车问题；它可以安置在路边，小区内，结构简单，安装方便；并且它的双层车位可以实现自由存取，互不干扰，车位均通过外置轨道移动，以达到停车目的；存取车时运行速度快，等候时间短。传统立体车库在结构上多显臃肿，需要选择面积较大空地进行安置；且取车不便；运行较慢，等候时间长。 PLC轨道外置式双层立体车库系统设计+CAD图纸+梯形图:http://www.751com.cn/jixie/lunwen_47987.html