原始条件及数据：1、额定载重量10kg；2、带蓄电池自重40kg；3、最大爬行速度不小于20mm/s.根据这些数据，我们首先选择电机。如图 2.1.1所示。 磁吸附爬壁机器人结构及控制系统设计+CAD图纸(4):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_5035.html
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