1.1  武器装备故障研究的意义

武器的可靠性是指能安全可靠地操作使用该武器，并且不会对友方单位造成伤害。一旦武器装备出现故障，这无疑影响着战斗形势，人员的安全以及武器的维护和下次使用。使用故障武器设备的战士对服役武器的信心也会大打折扣，作战优劣方也可能出现转移。所以，避免武器设备出现故障的重要性不可言喻，它是武器使用的标准，正常军事作战的基础。

1.2  国内外武器装备故障研究的发展状态

1.3  本论文研究的意义

    研制或仿制自动武器中，因为一些结构参数设计不准确，或在制造工艺过程或使用过程中，这些参数发生改化，会引发枪械故障发生。而在众多的自动武器故障中，卡壳尤为严重的。本文将对卡壳进行故障树分析，建立虚拟样机模型，仿真枪械动作，通过仿真的形式研究对枪械故障的影响因素。 

2  FTA分析方法

    系统动作可靠性可定义为“系统或部件在规定的条件下、规定的使用寿命中准确、及时和协调地完成规定动作的能力”。武器中普遍存在系统动作可靠性的问题。随着计算机的发展和相关软件技术的提高，研究动作可靠性的方法也层出不穷。[5]

   作为可靠性分析的一项重要内容，故障分析就是对发生或可能发生故障的系统及其组成单元进行分析，鉴别其故障模式、故障原因，估计该故障模式对系统可能产生何种影响，以及分析这种影响是否是致命的(即影响和后果分析)，以便采取措施，提高系统的可靠性[7]。为人所熟知的故障分析方法下列几种：FMECA、FTA(故障树分析)、ADAMS和RecurDyn等。本文采用辅以FTA方法的基于ADAMS的变参数设计与可靠性分析方法。

2.1 FTA分析方法简介

故障树分析是在系统设计中通过对可能造成失效的各种因素,源^自#751?文,论.文'网[www.751com.cn，包括硬件，软件，环境，人为因素，进行分析画出故障树从而确定系统失效原因的各种组合方式或其发生概率，进而计算系统失效概率，采取相应的纠正措施，以提高系统可靠性的一种设计分析方法[6][7][8]。故障树分析目前在航空，核能，兵工，机械，交通等多个领域已被普遍采用。对于复杂的系统“ 在开展FTA时往往需要一定的数理逻辑知识以完成故障树的建立、化简、分析和计算工作”这些工作需要耗费较多的人力和时间，为此计算机辅助对于FTA方法的普及和应用显得尤为重要，完善的FTA可以大大减少对分析人员的数理逻辑知识的要求，起到真正的辅助作用[7]