机械手上升将物品拿起；
机械臂收回，底盘旋转至指定位置；
机械手臂前伸，手臂下降，夹手张开将物品放下。
PLC机械手控制系统设计+CAD图纸+程序+梯形图(5):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_52457.html
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机械手臂前伸，手臂下降，夹手张开将物品放下。
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