1.3 本课题研究发展趋势

随着自动化立体仓库的广泛应用，同时计算机技术和网络技术的发展，使得立体仓库的发展十分迅速，其主要的发展趋势有3点：

（1）自动立体仓库柔性化发展。随着柔性化的普及，自动化立体仓库的储运作业也将向柔性化发展。国外已经出现一批可拆卸的和移动式的仓库结构。

（2）自动立体仓库作业管理自动化水平逐步提高。在要求的时间内、在准确的地点、按准确的顺序与方法、提供准确的品种及数量的货物。

（3）自动立体仓库中智能技术取得应用。人工智能技术的发展，推动了自动化技术向其高级阶段智能化方向发展。

1.4 可编程控制器（PLC）简介

1.4.1 可编程控制器（PLC）的基本结构

可编程控制器的基本结构由输入/输出模块、中央处理单元、电源部件和编程器等组成。PLC与计算机的基本组成一致，它实际上就是一种工业控制计算器。

输入/输出模块  在PLC中，CPU是通过输入/输出模块与外界连接的,源<自.751>文/论?文+网[www.751com.cn。输入模块用于将控制现场输入信号变换成CPU能接收的信号，并对其进行滤波、电平转换、隔离和放大等；输出模块用于将CPU的决策输出信号变换成驱动控制对象执行机构的控制信号，并对输出信号进行功率放大、隔离PLC内部和外部执行元件等。

中央处理单元  中央处理器单元包括微处理器、系统程序存储器和用户程序存储器。微处理器CPU是PLC的核心部件。

电源部件  电源部件是把交流电转换成直流电源的装置，它向PLC提供所需的高质量直流电源。