5.6后处理 36

总结与展望 37

致 谢 38

参考文献: 39

第一章 绪论

1.1研究背景

 焊接在现代制造设施的压力设备行业方面发挥了至关重要的作用.同样重要的是使用非破坏性技术检查和核查完成焊接的施工过程。任何的焊接的并发症或拖延相关的检查会对项目的成本和进度产生负面影响。在过去50年,几个改进了的焊机的焊接实践基本保持不变。例如唯一可靠的方法焊接奥氏体不锈钢管同时防止氧化根珠是通过使用一种气体钨弧焊工艺与惰性气体的支持。例如，唯一可靠的焊接奥氏体不锈钢管的方法是对使用一种惰性气体钨支持弧焊防止氧化的过程。然而，这个过程需要大量的时间，精力和材料实施。同样，在过去的40年里,摄影已成为检查几何复杂的或高噪声材料焊缝的主要手段。本设计选用的二氧化碳气体保护焊应用很广泛，适合于各种位置的焊接，发展势头很猛。

所谓的CO2焊就是利用CO2作为保护气体的气体保护焊其特点如下：

1）电流密度大，生产效率高；

2）焊接热影响区域小，焊件不易变形；

3）焊缝氢的质量分数低，接头抗裂性好；

4）焊接成本低。

焊接是一种金属重熔制造技术,在重熔过程中,对材料的晶相组织结构产生不同的影响,进而导致焊接件出现不同程度的焊接残余应力,引起工件变形,是焊接产品必须解决的关键问题之一。

传统的手工焊接可以通过人为地控制,来确保减小焊接变形,但是,传统的手工焊接容易出现多种焊接缺陷,已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求。随着自动焊接设备的日益普及,保证焊接产品质量的稳定性、提高生产率和改善劳动条件已成为现代焊接制造工艺发展待解决的问题。

    焊接自动化采用具有自动控制，能自动调节、检测和加工的机器设备、仪表等按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施，其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。从成本角度来看，由于自动化设备的高效率，尽管人力成本不断高涨，却大大降低了厂家的投入成本。焊接作业特别是弧焊在现代社会被一致公认为是一种有害的工种，并且手工操作的弧焊作业更是一种很容易受到弧光和高温辐射，同时劳动强度较大、人体容易感到疲劳从而不能长时间连续操作的工作。在现代社会随着焊接结构朝重型化、大型化、高参数和精密化的科技化方向发展。现代工业生产对产品的工艺和焊接质量也必然会提出更高的要求，原来的手工操作已经落伍，很难达到如此高的要求，同时手工操作的低效率和质量的不稳定性，也经常制造了不能按期完成生产计划和产品质量，达成一致性的最大障碍。伴随着着制造业的全球化发展趋势，设备的先进与否和工艺水平高低也正在成为重要的砝码，用来提升公司形象、形成核心竞争力。

1.2国内外的发展情况

在焊接设备中发展应用微机自动化控制技术，如数控焊接电源、智能焊机、全自动专用焊机和柔性焊接机器人工作站。微机控制系统在各种自动焊接与切割设备中的作用不仅是控制各项焊接参数，而且必须能够自动协调成套焊接设备各组成部分的动作，实现无人操作，即实现焊接生产数控化、自动化与智能化。微机控制焊接电源已成为自动化专用焊机的主体和智能焊接设备的基础。如微机控制的晶闸管弧焊电源、晶体管弧焊电源、逆变弧焊电源、多功能弧焊电源、脉冲弧焊电源等。微机控制的IGBT式逆变焊接电源，是实现智能化控制的理想设备 。 PRO/E水平对焊专用设备的送料机构设计与优化+CAD图纸(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_52664.html