同时，也感谢在整个毕业设计期间和我密切合作的同学，和曾经在各个方面给予过我帮助的伙伴们，在此，我再一次真诚地向帮助过我的老师和同学表示感谢！
[1]J.J.E.SlotineandW.P.Li.AppliedNonlinearControl[M].PrenticeHall,1991.
[2]高为炳.非线性系统导论[M].科学出版社,1988.
[3]李友善.自动控制原理[M].国防工业出版社,1989.
[4]胭志宏.线性系统理论[M].西北工业大学出版社,1995.
[5]何勇,王生泽.光电传感器及其应用[M].化学工业出版社,1995.
[6]韩曾晋.自适应控制[M].清华大学出版社,1995.
[7]张培强.MATLAB语言[M].中国科学技术大学出版社,1995.
[8]薛定宇.控制系统计算机辅助设计[M].清华大学出版社,1996.
[9]王耀南.智能控制系统[M].湖南大学出版社,1996.
[10]胡寿松.自动控制原理(第三版)[M].国防工业出版社,1996.
[11]陶永华,尹诒欣.新型PID控制系统及其应用[M].机械工业出版社,
1998.
[12]胡寿松.自动控制原理(第四版)[M].科学出版社,1998.
[13]何诚.PID控制理论基础[M].机械工业出版社,1998.
[14]李志民,张遇杰.同步电动机调速系统[M].机械工业出版社,1998.
[15]张文修,梁广锡.模糊控制与系统[M].西安交通大学出版社,1998
[17]WarrenS.Seamws:ComputernumericalControl.[M].DelmarPublishing,1998.
[18]薛定宇.基于MATLAB/Simulink系统仿真技术与应用[M].清华大学出版社,1999.
[19]潘新民,王燕芳.微型计算机控制技术[M].人民邮电出版社,1999.
[20]王兆安,黄俊.电力电子技术[M].机械工业出版社,2000.
[21]王积伟,吴振顺.控制工程基础[M].高等教育出版社,2001.
[22]R.C.Dorf,R.H.Bishop.现代控制系统(第八版)[M].科学出版社,2002.
[23]尔桂花,窦曰轩.运动控制系统[M].清华大学出版社,2002.
[24]董景新.控制工程基础[M].清华大学出版社,2003.
[25]潘新民.微型计算机控制技术[M].电子工业出版社,2003.
[26]魏巍.Matlab控制工程工具箱技术手册[M].国防工业出版社,2004.
[27]尔联洁.自动控制系统[M].航空工业出版社,2004.
[29]孙建忠,白凤仙.特种电机及其控制[M].中国水利水电出版社,2005.
[30]齐蓉,肖文荣.可编程计算机控制器技术[M].电子工业出版社,2005.
[31]王占林.近代电气液压伺服控制[M].北京航空航天大学出版社,2005.
[32]舒志兵.交流伺服运动控制系统[M].清华大学出版社,2006.
[33]宋志安,徐瑞根.机械工程控制基础[M].国防工业出版社,2006.
[34]王澍,林辉.基于TMS320F2812的无刷直流电机伺服系统设计[J].微电机,2008,41(6):44-47.
[35]寇保全,程树康.交流伺服电机及其控制[M].机械工业出版社,2008.
[36]林飞,杜欣.电力电子应用技术的MATLAB仿真[M].中国电力出版社,2009.
[37]何杰,王家军.基于SVPWM的永磁同步电动机系统建模与仿真[C].杭州
电子科技大学,2009.
[38]解后循,高翔.基于S-函数的直流电动机自适应控制系统建模[J].微电机,2009,42(3):68-72.
[39]刘金琨.先进PID控制Matlab仿真[M].电子工业出版社,2011.
[40]JianyongYao,ZongxiaJiao,BinYao,YaoxingShang.Nonlinearadaptiverobustcontrolofelectro-hydraulicloadsimulator.ChineseJournalofAeronautics,25(5):pp.766-775,2012.
[41]JianyongYao,ZongxiaJiao,YaoxingShang,ChengHuang.AdaptiveNonlinearOptimalCompensationforElectro-hydraulicLoadSimulator[J].ChineseJournalofAeronautics,23(6):pp.720-733,2010. 数控转塔冲床伺服电机主传动的研究(24):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_5346.html