2.3 传动系统的组成

机床由原动件、传动系统、执行件三个基本部分构成。其中原动件为机床各个部分提供动力，执行件完成切削，传动系统则将原动件的运动形式、参数等转化成执行件需要的形式。

本机床为加工螺旋桨的内孔键槽的机床，机床需要提供沿着键槽长度方向的直线运动、沿着键槽深度方向的直线运动、为了调整刀排角度的旋转运动。机床的传动系统需要由下列部分组成：

1）主运动传动系统：切削方式为拉削，因此主运动为刀具沿着刀排做从上往下的直线运动，刀具安装在刀架上，由液压缸活塞杆直接带动刀架实现。

2）进给运动传动系统：进给运动为每完成一次切削刀排与主运动液压缸同时横向进给，由进给液压缸活塞杆在刀具完成一次切削并快退回起始位置后推动刀排和主运动液压缸进给。

3）锥度调节传动系统：锥度调节由反行程自锁的单头蜗杆带动安装在转轴上的涡轮实现。

2.4 传动链误差分析

机床传动链的传动误差是机床误差的主要来源之一，传动链的传动误差是指首末两端传动元件之间相对运动的误差。当传动链中各传动元件如齿轮、蜗轮、蜗杆、丝杠、螺母等有制造误差、装配误差和磨损时，就会破坏正确的运动关系，使工件产生误差。而减小传动链传动误差的措施主要有减小传动链个数，缩短传动链、采用矫正装置等。

在本机床的传动链中，主运动的动力由主运动液压缸提供，主运动液压缸活塞杆直接带动安装在刀架上的刀具进行切削，不再经过其它传动元件，因此主运动传动链的误差主要来自活塞杆与刀架的链接、刀架与刀具的链接。进给运动的动力由进给液压缸提供，进给液压缸活塞直接推动刀排与主运动液压缸进行进给，中间没有其他传动元件，因此进给运动传动链的误差主要来自进给导轨误差，液压缸、刀排的制造误差、锥度辅助调节装置的误差等。锥度调节由由蜗杆带动蜗轮完成，因此锥度调节误差主要来自于蜗轮蜗杆的制造安装误差源!自`751'文"论(文`网[www.751com.cn、蜗轮轴与蜗轮和U型构件连接的误差等。

第三章  液压系统设计

3.1 概述

主运动液压缸底座上安装有凹导轨，与安装在U型构件上的凸导轨进行配合。刀排与进给液压缸通过连接件用螺栓连接在一起，由于主运动液压缸与刀排连接在一起后整体长度非常大，故需要在工件上方安装辅助支撑装置。辅助支撑装置需要有进给，以及旋转角度的功能。主运动液压缸活塞杆与刀架通过销连接，刀具安装在刀架上，刀架可以沿着刀排的导轨槽滑动。两个进给液压缸分别安装在工件上方的辅助支撑装置上与U型构件上，分别推动刀排上端与进给液压缸下端，沿着锥度调节机构导轨进给。夹紧机构利用杠杆原理，利用液压缸推动杠杆一端，另一端完成夹紧动作。夹紧装置安装在机架上，在角度完成之后，进行夹紧。