（2）要完成中心锥度孔的镗削，需要设计一个分度转位机构使整个刀架倾斜一个角度。

（3）要完成铣削与镗削之间的切换，则有必要设计一个铣头与镗刀刀架的切换装置，并且要能够很好地适应两种加工要求。

2.2 总体方案选择

首先需要设计机床的总体方案，需要考虑到机床运动的分配形式。五轴联动数控铣床除了有普通机床的X、Y、Z轴三根移动轴外还附加了2根旋转轴配合切削，即：绕X轴旋转的A轴(或绕Y轴旋转的B轴)和绕Z轴旋转的C轴。X、Y、Z轴的结构设计基本与普通机床的X、Y、Z轴结构类似，而关键就在于A、C两轴的布置和A、C两轴运动的实现方式。

五轴机床除了有立式、卧式外，主要区别还有他们实现五轴运动的形式和五个运动的分配。按照五轴运动实现源!自`751'文"论(文`网[www.751com.cn的方式和五轴运动的分配，五轴机床可以分类为：

1、传统的串联结构机床。该类机床的特点是五个运动全部集中于刀具的一侧来完成，整个加工过程中，工件与工作台都处于静止状态，切削运动与进给运动都是由刀架完成。

2、基于stewart平台的并联机床。该类机床将刀具装夹在6跟可伸缩的铰织在一起的杆的铰接处，利用数控系统控制杆的伸缩来控制刀具在空间中的姿态来实现刀具五轴运动，加个过程中工作台与工件不动，切削主运动与进给运动全部由刀具完成。该类机床精度较高但是运动比较复杂，在国内已经有这方面的研究