3、网络作战中心化

4、功能模式多样化

5、作战人员零伤亡

    二十一世纪的战争是信息化的战争，美国追求战争零身亡化，但是只要是有人参加的战争，都是无法避免有人伤亡的。当美军用自己先进的轰炸机轰炸其他国家的时候，轰炸机并不是全部安全返回的，而用无人作战系统时，即使无人作战飞机或者无人作战艇被摧毁，也绝不会有人伤亡。

1.2 无人艇的研究现状与发展

1.2.1 传统的无人艇控制系统

1.2.2 无人艇控制技术未来的发展方向

 1.3 课题研究意义及主要内容

本课题介绍了用S7-200控制器、TD400C文本显示器、YM-1电子油门执行器、无线控制器MC01以及工业手柄HJ60等设计无人艇自动驾驶和手动驾驶系统过程。无人艇控制系统操作要求如下：

(1) S7-200 PLC是主要的控制系统，它连接各个所需要的元器件，相当于一个中央处理器。

(2) 无人艇的加减速通过YM-1型电子油门执行器、无线控制器与柴油机进行联系，以控制柴油机的转速来实现加速与减速。

(3) TD400C是一个文本显示设备，它同样可以进行人机交互，本次设计它处于一个相当重要的位置。

(4) 本次设计的无人艇控制系统，操作方式有手动、自动两种形式，手动通过手柄来控制，自动控制通过TD400C进行控制，具体的在程序中体现。

现代化的战争与传统的战争形式有本质的区别，无人艇的研究和无人机一样，是实现战争零伤亡的很好方法，一旦无人艇被配以先进的控制系统、传感器系统、通信系统以及武器系统后，可以执行多种战争或者非战争军事任务，这对于一个国家具有非常重要的意义。

第二章 无人艇控制系统总体方案设计

无人水面艇（unmanned surface vessel，简称USV），也被称为水面机器人或者水面巡航艇，是无人操作的一种水面舰艇。无人艇主要用于执行危险和不适合有人船只执行的一些任务。一旦无人艇被配以先进的控制系统、传感器系统、通信系统以及武器系统后，可以执行多种战争或者非战争军事任务，比如说，侦察、搜索、探测；搜救、导航、水文地理勘察；反潜作战、反特种作战以及打击海盗、反恐攻击等。 

2.1 无人艇组成

本设计主要是无人艇控制系统设计，艇身部分属于次要单元。无人艇主要由艇身源!自`751'文"论/文`网[www.751com.cn、柴油机、喷泵等组成。艇身就是无人艇直观看上去的外形，柴油机属于无人艇的动力系统，主要过程有点火、喷油以及与YM-1电子油门执行器、无线控制模块MC01结合之后通过多次变速下实现无人艇的加速减速。下面主要对柴油机和喷泵进行说明：

2.1.1 加减速的实现以及柴油机功能

    本次设计的柴油机主要有2个地方需要注意，一个是柴油机点火，当然这个点火过程是通过控制系统来实现的，在后续的程序中会有相应的体现。另外一个就是柴油机在YM-1型电子油门执行器下的工作，YM-1型电动油门执行器为直线运动式，用于远程控制发动机的机械调速器，从而控制发动机的转速。