人类的生产力之所以获得了巨大的飞跃，完成了一次又一次的大进步，正是由于各种各样的机器人的分工合作。根据各种不同的要求机器人可以分成很多种类。

按用途分类可以分为一下几类：工业机器人、水下机器人、空间机器人、军用机器人、教学机器人、排险救灾机器人和娱乐机器人等。

按主要功能可以分为一下几类：

操作机器人：主要是模仿人的瘦和手臂的工作。

移动机器人：工业生产中带有行走机构的机器人完成运输的工作，上下料等工作。

信息机器人：主要指以计算机系统为基础的智能行为的模拟装置。

人机机器人：机器人和真人之间构成 一个闭环系统。比如假肢机器人。

1.2 机器人的发展以及应用

现代的工业基本都要依赖于机器人技术，而西方在此基础上已经开始产业升级源`自,751.文;论"文'网[www.751com.cn，大量应用视觉控制系统以及神经网络系统，而我国不但机器人技术应用没有普及，而且不具备机器人生产制造能力。

  救援机器人    无轨道爬行式弧焊机器人

1.3 本次设计的任务与主要内容

(1)搜集资料，了解六足爬行机器人的基本原理以及相关结构系统设计，熟悉国内外有关爬行机器人相关的应用和发展概况，了解国内外目前爬行机器人设计的重要技术特点；

(2) 结合爬行机器人的运动特点，针对爬行机器人结构的进行硬件结构设计和电路设计，设计爬行机器人的关节结构设计;

(3) 进行硬件结构调试并结合爬行机器人硬件结构的改进来进行优化设计；

(4) 进行相关硬件结构分析和评估，分析其中存在的问题以及相关改进和优化方向。

1.4 本章小结

本章介绍了机器人的基本组成、历史发展及应用，尤其详细介绍了国内外爬行机器人的发展与应用，爬行机器人正被用于检测、救援、焊接等方面，显示了巨大的现实意义。最后提出了本次设计的任务及主要内容。