最近国内外行星齿轮传动的应用经验可以表明：行星齿轮传动具有一系列优点，拥有非常广阔的未来，但行星齿轮传动的研制教训表明：行星传动的关键技术在于均载技术。可以说，均载技术在型号的研制成败是至关重要的，必须引起高度重视。可惜的是目前国内减速器星型传动均载技术设计计算方法至今还是个空白，有必要总结一套通用性较强的均载工程应用的设计方法。

1.2国内外研究现状及存在的问题源^自·751{文\论[文'网]www.751com.cn

从目前的资料中看，对星型齿轮传动的研究，主要集中在优化设计，均载技术，工艺制造和安装，材料性能和强度计算等方面。

国内外的许多专家学者对均载技术进行了大量的深入研究。相对于行星齿轮传动机构的均载分析来说，对定轴轮系的功率分流机构方面的研究要少的多。Krantz和 Delgado对Comanche直升机中一种双路分流减速器的均载方面问题进行了研究，得出了在现有的制造、安装技术条件下的均载性能，并进行了实验验证；日高照晃对每种均载机构中存在的误差和均载系数之间的关系进行了研究；Jarchow 把全部的基本浮动构件的支承，实际测量并分析比较了各种不同的均载系数；方宗德、沈允文计算了三路分流星型减速系统中在各级联接刚度和星轮偏心误差影响下的动载荷与均载系数；孙智民、沈允文 建立了星型齿轮传动系统的非线性的计算模型，分析了齿轮副的当量啮合误差和齿轮间隙改变量对各星轮载荷不均匀分布状态的影响；肖铁英等人研究了适用于行星齿轮机构静力学均载机理。袁擎宇分析在具有双联星轮的星型齿轮传动装置中，制造误差与安装误差对星型传动均载的影响。陆俊华研究了行星齿轮传动装置静力学均载的机理。 

国内的邵晓荣推导了齿轮的制造及安装误差引起的齿轮均载系数的计算公式。张展，张少名等人对均载机构的实际应用作了大量实验。90年代，NASA开始对齿轮传动的均载性能开始进行了研究，1994年，Kahraman对行星齿轮的机构做了静态力学方面分析和实验，在该模型中，齿轮的位置度误差和齿形误差都得到了考虑；Teruki用静力学的方法，对行星轮系中各种均载机构中存在的误差和均载系数的关系进行了仔细研究；他们研究的侧重点各有不同，计算模型的建立也基本不一样，对误差的分析还不够全面和系统。

1.3 本课题的主要研究内容

1）通过对星轮个数为3的星型齿轮减速器工作原理的研究，熟悉几何参数的计算方法；

2）研究齿轮加工与装配等误差的产生途径，列出星型齿轮受力的静力学方程；

3）利用工程计算软件Matlab来求解上述方程，并画出各误差影响星型齿轮传动的均载系数图；

4）分析计算结果，并得出相关结论。

 第二章 星型齿轮传动装置的均载机构

2.1均载机构的分析

星型齿轮传动装置之所以具有体积小、重量轻、承载能力高等优点，主要是由于在结构上利用了多个星轮分担载荷，形成功率分流，并合理的使用内啮合传动的结果。如果各星轮之间的载荷分配是均衡的，随着星轮数np的增加，其结构更为紧凑。如图2.1所示，在传动比和额定功率相同的情况下。4个星轮的传动装置外形尺寸，仅为一个星轮的一半；在相同尺寸的情况下，所传递的转矩为普通定轴传动的五倍。如果星轮间载荷不均衡，则这种优点就难以实现。