复合材料一般质量都比较轻，就拿玻璃纤维增强复合材料来说，在无人艇上应用时，可以相当大减轻船体重量；容易成型，可以实现一般钢材所不具备的流线成型的能力。复合材料普遍容易成型，而且一般都可以通过铸模的方式就可以获得所需的流线特征。在实际运用中，因为复合材料的特征所致，使它拥有了再其它材料所不具备的优点：难以被敌发现，行动隐秘，不易被敌发现。而且使用纤维缠绕技术，具有高效、高自动化、低成本的优点。

作为纤维铺放系统中加工外形复杂的碳纤维构件极其重要的机构。纤维铺放头是将机、电的技术紧密的结合在一起。纤维铺放头机构一般会被安装在纤维缠绕机的绕丝部分。它的运动与纤维缠绕机的运动轴紧密相关，就是利用FW系统的原有运动。铺放功能主要通过铺放头机构实施。这么来说对于我们来讲研制自主产权的纤维铺放设备，提高该类产品制造技术水平，对我国国防事业的发展具有很大的影响。 源^自·751{文\论[文'网]www.751com.cn

1.2国内外研究现状及存在的问题

1.2.1 铺丝机技术国内研究现状：

1.2.2铺放机构国内外研究现状    

1.2.3 目前存在的问题

1.3 本课题研究内容

1、调研收集分析有关资料，阅读纤维类铺放方法、装置设计相关文献，掌握铺放技术相关基础知识；

2、确定无人小艇制备的复材铺放装置结构设计和运动方案设计总体原则，无人小艇制备的铺放装置的运动方案设计、结构设计，进行相关计算，并绘制铺放装置装配图、主要部件和零件详细结构图等；

3、使用SolidWorks三维软件设计一个与模具相匹的纤维铺放头，实现纤维带在模具表面的预传送、加热、切割、铺放、压辊、重送等功能的设计；

4、在完成整体三维模型的框架后，对其进行三维模型的运动仿真。

1.4本章小结

本章阐述了无人艇复合材料自动铺放装置设计这一课题的研究背景、研究现状、研究的目的和意义，以及本文将要完成的内容，这是开展本课题研究的基础工作，对后续工作的开展具有重要的意义。