1.2 选题的目的和意义

    二级NGW型行星减速器是渐开线直齿行星齿轮减速机，技术上比较先进，结构比较新颖，主要用于冶金，矿山，起重运输，建筑，船舶等机械传动方面。它有很多优点，第一重量轻，体积小与常用的圆柱齿轮减速机相比重量减轻二分之一以上，体积变小了很多；第二在传动效率上，二级可达到94%；第三传动功率范围比较大，可由1千瓦到1300千瓦；第四采用硬齿面，使用寿命长，适用范围广。所以综上讲述选择此课题。

1.3 国内外研究现状及存在的问题

1）国外减速器的现状

2）国内减速器现状

1.4 发展趋势

1.5 本章小结

    本章主要是对NGW型行星减速器的优缺点，研究的目的和意义做了解释，并对此减速器目前在国内外的发展做了介绍，我们可以看到，此类减速器，在国际上是深受欢迎的，这也更加提升了我对此减速器的兴致。

第二章  传动方案的确定

2.1 已知技术参数

   设计二级NGW型行星减速器，主要技术参数如下：

1）减速形式：二级NGW型行星减速器； 

2）最大输入功率：20 KW；

3）最高输入转速：750r/min；

4）最高输出转速：20r/min；

    5）预计寿命：60000小时。

2.2机构布局方案

    减速比为 ，查阅减速机选用手册可知，该减速机属于二级NGW型传动比范围。根据传动要求拟定两种方案