我国的液压工业于20世纪50年代才开始，液压元件初用于锻压和机床设备上。六十年代有了进一步的发展，渗透到了各个工业部门，在工程机械、冶金、机床、汽车等工业中得到广泛的应用。如今的液压系统技术向着高压、高速、高效率、高集成等方向发展。同时，新元件的应用、计算机的仿真和优化等工作，也取得了卓有的成效。在我国，仿形车床的应用只局限在一些简单的行业，比如食品行业，以馒头机械为例，应用的就是成形技术，生活中常见的比如蜂窝煤机，也是成形技术的应用。实际上仿形车床在我国的应用停留在不高的水平上，重工机械行业中，也仅是在加工诸如船舶螺旋推进器的叶轮成型面此类特殊零件上，目前使用相对较数控类机床低。

然而仿形机床是机械领域中必不可少的一部分。仿形装置在机床上的工业应用始于1940-1950年。与普通的通用机床相比，它能显著地降低制造零件的劳动量，在复杂曲面和非圆旋转体零件方面，仿形加工较其它加工设备具有无可媲美的优点；同时，结合仿形控制系统，比如已知的仿形装置中（电气，液压，气动），用的最多的就是液压传动控制系统，此处的“液压传动”包含液压控制，液压执行。

而液压仿形立式车床中的液压传动的可动部分惯量小，保证了它具有很高的快速性，使机床能迅速换向和制动。并且，液压传动装置的工作质量和外形尺寸都不大，只有电气传动装置的1/3到1/10；能保证机器的工作机构运动平稳，在使用液压缸时有这样几个好处，由于能自行润滑而使机构寿命延长；液压机构装置的机构简单可靠，便于进行调整或排除使用过程中的故障；并可采用可编程程序控制器（PLC）进行电气控制。仿形机床的加工精度因切削用量不同而异，一般在±0.1～±0.03毫米范围内,表面粗糙度一般为Ra5～1.25微米。工件形状越复杂、批量越大，效果越显著。一般仿形误差为0.02-0.05mm，加工表面粗糙度为Ra3.2-1.6微米，尺寸精度为0.02mm。圆度为0.008mm，圆柱度为0.02mm。

仿形机床应用广，适用于小批或成批生产的形状较复杂的工件，生产率比普通机床高10到15倍，形式多样，例如此处的液压仿形立式车床，是为了加工船舶螺旋推进器的叶轮成型面而设计的专用机床。

当前，我国的液压件也已从低压到高压形成系列。我国机械工业引进并吸收新技术的基础上，进行研究，获得了符合国际标准的液压产品。并进一步的优化自己的产业结构，得到性能更好符合国际标准的产品。国外的工程机械主要配套件的特点是生产历史悠久、技术成熟、生产集中度高、品牌效应突出。主机和配套件是互相影响、互相促进的。当下，国外工程机械配套件的发展形势较好。

最近，这些年国外的工程机械有一种趋势，就是：主机的制造企业逐步向组装企业方向发展，配套件由供应商提供。美国的凯斯、卡特彼勒，瑞典的沃尔沃等是世界上实力最强的主机制造企业，其配套件的配套能力也是非常强的，数量上也是逐年大幅的增长，配套件主由零部件制造企业来提供。源'自^751],论`文'网]www.751com.cn

1.2 液压仿形的特点及在机械行业中的应用

1、液压传动的优点：

（1）单位功率的重量轻，即在相同功率输出的条件下，体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、动态特性好。

（2）可实现较大范围的无级调速。

（3）工作平稳、冲击小、能快速的启动、制动和频繁换向。

（4）获得很大的力和转矩容易。

（5）操作方便，调节简单，易于实现自动化。 液压仿形立式车床设计(3):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_57276.html