3.1基本参数确定19

第四章 三维建模·24

 4.1主要零件三维模型25

 4.2虚拟装配25

 4.3二维图··25

第五章 结论与展望··26

 5.1全文总结26

  5.2展望27

致谢28

参考文献··29

第一章  绪论

·1.1 课题来源和意义

精密传动是以高精度传递运动为主要目的一类传动形式，是国防工业和各种制造装备业中重要的基础类零部件[1]。

伴随着科技的发展，精密传动的精确度、承载能力、体积等因素的重要性尤为凸显，特别是在海陆空交通、能源、特别是在国防装备方面。 在“国家中长期科学和技术发展规划纲要”中精密传动被列为优先主题。国家16个重大专项中，14个专项都涉及机械传动部件与单元相关的关键技术[2-4]。源'自^751],论`文'网]www.751com.cn

摆线类行星传动是精密传动的一种重要形式，具有传动比大、刚性好、结构紧凑、承载能力强等特点，我国该类大型减速器(500KW以上)多从国外进口[5]。现代工业发展迅速，对设备性能的要求也在逐步提高，大量的减速器被应用到机械生产的各行各业中。减速器是各种工业设备中应用最为广泛的用于传递动力和运动装置，正向着“三高三低”——高承载、高精度、高传动效率、低振动、低噪声、低成本，以及小型化，标准化和多样化的方向发展[6-7]。摆线针轮行星传动减速器有许多优点，在许多情况下可以代替二级、三级的普通齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器，因此被世界各国所重视。

为了能对摆线针轮行星传动有一个基本的认识，故进行摆线行星传动基础研究。括啮合原理、啮合特性，几何参数，以及曲面摆线传动的传动方式等。想借此能让更多的人了解摆线行星传动对我们的生活所带来的改变。

·1.2 国内外摆线传动研究现状

·1.3 论文的主要研究内容

（1）对新型曲面摆线传动为例，进行曲面摆线传动的基础理论研究，包括啮合原理、啮合特性，几何参数，以及曲面摆线传动的传动方式等；

（2）对该新型曲面摆线传动啮合副三维建模，研究其啮合优缺点；通过运动仿真，研究其啮合的表现形式。

本章小结

本章结合摆线轮减速器发展状况历程及其在国内外的研究现状，讨论本课题的研究意义。通过绪论，能让我们对摆线轮行星减速器有一个初步的认识。