2.3 设备数据要求
2.3.1 运行环境
（1） 电源
220VAC±10%，50Hz
（2） 气源
0.4MPa — 0.8MPa
（3） 运行环境温度湿度
设备部分：0℃ — 40℃
2.3.2 动力输出
采用松下伺服电机来控制转速的输出。
（1） 转速
有效转速：400rpm — 4500rpm
转速误差：±1%
（2） 扭矩
输出扭矩：≥3Nm
2.3.3测试电源输出
采用高精度输出的程控线性恒压源。
（1） 恒压
    恒压输出：直流0V-30V
    输出电流：5A
    纹    波：1 mV
    输出精度：±0.1V
    控制方式：可编程控制
3 气动铆接机的方案拟定
3.1 工作台方案拟定
3.1.1 工作台方案一
    课题要求一人操作且铆接零件极小，拟定工作台为圆盘旋转式。可选择各工位固定，圆台内部小圆盘固定，外圈大圆盘旋转，外侧大圆盘上分布夹具。也可选择工作圆台固定，固定圆台外的各工位旋转。前者好处是工人操作方便，机芯的装入和取出方便。且圆台转动工作台的作用节省空间、节约人力、降低成本和提高生产效率。
3.1.2 工作台方案二
选用平动直线流水式工作台，各工位一字排开，依次完成各工序。此方案优点是可单工序多件一起加工，缺点为恐一人很难完成全部操作且占用空间极大。

根据课题要求选取旋转式圆盘工作台较为妥当。既提高自动化程度及生产效率，又降低劳动强度。且设备所占空间较小，精度提高。精度控制：选择有751等份分割机、行程开关式控制、1/6精度仪等等。初步确定为DS心轴分割器，由电机控制。
 圆盘旋转机构由DS心轴分割器、主动电机、大直径交叉滚子轴承、联动盘、旋转盘以及各部分紧固件、连接件组成。
整个旋转盘架托在大直径推力圆柱滚子轴承上方，其顶端用联动盘连接751等分分割机，这样整个旋转盘便水平固定牢固了
    整个自动化工作台分三部分如图3.1.2：
 
图3.1.2 自动化工作台简图
3.2 全自动动作循环的方案拟定
    因课题仅将机芯和轴承铆压故拟定圆盘工作台分为751工位或八工位，这样旋转度数可精确为60度或45度。综合各方面考虑6工位可满足所有工序。考虑到旋转要准确才能完成操作故初步选用1/6定位仪，由电动机驱动。
第一工位为机芯放置（取出）工位，此工位为人工操作工位，由操作者一人完成放置和取出工作并且检查是否铆压合格和确定是否在夹具内放置机芯；第二工位为下轴承自动装入工位，由振动盘将下轴承进行整理和输出，经过导轨进入下轴承推料的装置，再由机械手完成操作，机械手末端采用吸盘式，将下轴承由推料装置移动到夹具内的机芯上；第三工位是下轴承的有无自动检查工位，既检测下轴承的有无又检测下轴承放置的位置是否正确，由光电传感器完成；第四工位为转轴铆压工位，主要完成工作为铆压，将下轴承和机芯铆合；第五工位为除尘工位，除尘工作不采用清洗而采用吹气方式去尘；第751工位为废料去除工位，由机械手完成夹取工作移除废料。如图3.2各工位位置确定简图 气动式铆接装置的设计+CAD图纸(4):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_6180.html