2.2     矫直机的分类
矫直机的种类和规格都很多，分类依据也不少。按照工作原理矫直机可以分为五大类：反复弯曲式矫直机、旋转弯曲式矫直机、拉伸矫直机、拉弯矫直机和拉坯矫直机。
其中，普通型材辊式矫直机是指辊距相等，上下两行交错排列辊轴且平行的型材矫直机，可以矫直大多数的型材，如工字材、槽型材、角材、方材、钢轨等。但是由于型材的多样性，矫直机的适用范围很有限。按照机架结构可以分为简支结构和悬臂结构，由于悬臂结构换辊方便，操作调整灵活，加上如今轴承的承受载荷能力大大提高，现在的矫直机基本都使用悬臂结构。
异辊距型材矫直机是指其辊距不相等，而且不相等的形式也很多，如辊距递减式、先增后减式、先减后增式等。根据形式的不同，其优点也有所不同，如矫直力更均衡、减少空矫区长度、有利于压弯量的实现等等。
 
图2.3  反复弯曲式矫直机分类
压力矫直机是最简单的矫直设备，它工作时将工件支承在工作台的两个活动支点间，用压头对准最弯部位进行反向压弯，当压弯量与工件弹复量相等时，压头撤回后工件的弯曲部位变直。
变辊距型材矫直机的辊距可以适当调整以扩大矫直范围。像工字钢这样的大断面型材，在矫直时需要较大辊距的矫直机才能完成其矫直任务，而这类产品的规格多，产量小，因此就要考虑一台机器可以尽量矫直更多不同断面大小的型材，也就是其矫直范围要扩大，变辊距型材矫直机就可以实现这样的功能。较大的辊距有利于较大规格，强度较高，原始曲率梯度小的型钢矫直；较小的辊距有利于较小规格，强度较低，原始曲率梯度大的型钢矫直 变辊位型材矫直机是一种新型的型材矫直机，它是以变辊位的方式代替变辊距的矫直方式来达到扩大矫直范围的目的。
除了这些矫直机还有很多种类型，其结构和矫直原理也都不尽相同，如矫直圆材的2斜辊矫直机、拉伸弯曲矫直机等等。
2.3     矫直方案的分析
图2.4这种钢板矫直机是上面有一排辊，下面也有一排辊，钢板在两排辊之间弯曲通过，可以使弯曲的钢板变直。
 
图2.4 平行辊矫直机
 
图2.5 二辊矫直机原理图
管材、棒材矫直机的矫直辊的轴线是交叉布置的见图2.5，以及平行辊布置的形式，对于平行辊布置形式，为了满足矫直要求，矫直辊要有水平辊和垂直辊，以满足对圆钢的水平方向的弯曲和垂直方向弯曲矫直要求。这样，生产线将会很长，占用了大量的厂房，且矫直效果并不理想。见图2.6
  图2.6 布置图
二辊矫直机对工件的矫直作用不是依靠各辊之间的交错压弯使工件产生塑性弯曲变形而是依靠一对辊缝内部弯曲曲率的变化而达到矫直效果的。
二辊矫直机它可以矫直将圆钢的各个方向的弯曲均可矫直，而且还有对圆钢表面的抛光作用因此对于提高工件的质量是大有好处的。
平行多辊矫直机的驱动是比较复杂的，而二辊矫直机的驱动方便得多。二辊式矫直机的主要优点结构简单，成本相对较低，其主要缺点是二头不易矫直，且矫直速度相对多辊矫直机慢。过去所达到的最高速度为60米/ 分，但速度和质量常常是矛盾的。为了达到高质量(高精度矫直)，用二辊矫直机比现有的其它办法都快得多。
综上分析，选择方案为二辊矫直机进行矫直。
3    辊式矫直机的参数计算
3.1     课题涉及的参考数据
根据任务书的规定和要求，现在将此次设计过程中用到的理论数据罗列如下： 辊式矫直机主体设计论文+CAD图纸(4):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_6194.html