4 VCC 电源接口
5 V0 对比度调节
6 RS RS=1时DATA为显示数据，RS=1时DATA为指令数据
7 R\W RW=1时为读LCD内部数据，RW=0时为写数据到LCD
8 E RW=0、E↓时LCD对RS和数据DATA进行取样和执行。
RW=1，RS=0，E↑时LCD输出数据到DATA
9-16 D0-D7 数据引脚，用于LCD和单片机之间进行通信
17 RST 复位引脚，低电平有效
18 -Vout 负压输出（-10V）
4.6 7404非门芯片
本设计采用7404非门芯片作为连接单片机脉冲信号输出与ULN2003A驱动芯片输入之间的桥梁，起到硬件设计合理性和简化编程步骤的目的。
7404非门芯片为6组反向器，其主要性能和参数概括如下：
图4-10 7404双列直插封装管脚图
● 引出端符号：1A-6A为输入端，1Y-6Y为输出端
● 极限电源电压：7V；一般输入电压：5.5V
● 工作环境温度：0---70摄氏度
● 存储温度：-65---150摄氏度
4.7 CD4068八输入与非/与门芯片
本设计采用CD4068芯片中的与门电路功能作为控制按键与单片机中断口之间的桥梁。CD4068与非/与门芯片提供了8输入正逻辑与非和与功能，补充了现有的COM/MOS系列。其主要性能和参数概括如下：
图4-11 CD4068双列直插封装管脚图
● 引出端符号：A--H为数据输入端，VDD为正电源端，VSS为地，W为原码输出端，Y为反码输出端
● 电压参数：电源电压范围为3V—15V
● 电流参数：输入电流为+10mA
● 存储温度：-65---150℃
使用时注意事项：由于CD4068为与非/与门芯片，有2个输出端口，1脚为与门信号输出端，13脚为与非信号输出端，根据本设计要求，当按键按下产生低电平信号时，系统低电平中断信号产生促使单片机改变步进电机运行方式脉冲，从而实现对步进电机的控制。因此，本系统中使用的CD4068应以1脚作为输出端。
4.8 系统供能模块电路设计
4.8.1 稳压电源电路设计
本机使用两种共地电源：+5V，+12V，硬件设计中采用自带电源方式。因为本机有单片机，还有许多逻辑芯片，这些芯片的工作电源电压为+5V，所以电源中必须有+5V电源。另外由于本机设计需要为步进电机和ULN2003A提供+12V工作电源，因此，本系统中需两个输入电压，分别是+5V和+12V。+5V是单片机、7404、CD4068和其他一些辅助器件的电压源供入，+12V则是作为步进电机等器件的电压源输入。（电源部分原理图如图4-15） 所示因此在本系统中我们选用了LM7805、7812两个稳压源构成双电源电路，现分别对这两种稳压源进行简要介绍。
图4-15 +5/+12V双电源电路原理图
4.8.2 +5V稳压电源LM7805
7805在本系统中作为+5V电源的提供者，其主要性能和参数概括如下：
图4-16 LM7805引脚图
● 输出电压（ 4.8V<output voltage<5.2V）,Tj=25℃
● 在输入电压满足（7.0V<Vin<20V）时，输出电压范围满足（4.75V<output voltage<5.25V）
● 输出电流大于1A
● 内部热过载保护
4.8.3 +12V稳压电源LM7812
7812在本系统中作为+5V电源的提供者，其主要性能和参数概括如下：
图4-17 LM7812引脚图
● 主要运用于各种稳压电路
● 输出稳定性好、使用方便、输出过流、过热自动保护
● 封装形式为TO-220
4.9 系统控制电路模块设计
本系统电路模块主要包括晶振、复位电路，驱动电路，液晶显示器和单片机接口电路以及按键控制电路，这些部分包含在系统硬件设计部分中，现对这些主要电路模块进行介绍。 AT89C51单片机里程计步进电机驱动电路设计(10):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_6425.html