本论文阐述了对基于集成创新理念的工业机器人的设计研究过程。 课题源于对现实问题的思考。以工业设计的视角，通过对集成创新理论发展和机器人设计的研究，借鉴国内外先进的施工机器人的经验，并创新地引入了工业工程中“働”的理念及人性化的操作方案，整合国外先进的水泥胶材料，自动控制理念及机械手技术，设计出了理论上可比手工快达 15倍的大广场片砖施工工业机器人，并对其设计理念进行了较为透彻的阐述。 通过集成创新的创新方法，将工业机器人的自动化优势注入革新的人性化设计中。由此开发出的铺砖工业机器人可以带动一系列产业，将为地区带来技术上和社会经济效益的整体提升，具备一定前瞻意义。59595
毕业论文关键词 集成创新 工业机器人 广场施工 设计 环境
Title Industrial Robots Design in the Context of the Concept of Integrated Innovation
Abstract This paper describes the integration of innovative ideas based on an industrial robot design research process. Issue stems from the reality. From industrial design perspect, through the development and integration of robot design innovation theory research, learn from the advanced experience of the construction of the robot, and the introduction of innovative industrial engineering "Occupancy" concept and humane operation of the program, the integration of foreign advanced materials, cement, automatic control concepts and robotic technology, to design a theoretically 15 times as fast as comparable handmade large square piece of brick construction of industrial robots, and their design concepts for a more thorough exposition. Through innovative approaches to integrated innovation, industrial robot automation benefits will inject innovative humanization design. Thus paving developed industrial robots can drive a range of industries, regions will bring technical and socio-economic benefits of the overall increase, with some prospective significance.
Keywords The Integrated Innovation The Industrial Robot The Plaza Construction Design Environment
目次
1绪论..3
1．1研究动机与目标.3
1．2研究的背景与动机.3
1．3系统主要技术原理.5
1．4研究的市场背景.7
1．5现有方法..10
1．6课题的现实意义..11
2研究过程与设计分析11
2．1现有产品分析11
2．3现存问题..13
2．4人机工程参数..15
2．6调研总结..17
3设计方案及设计探究17
3．1设计思路..17
3．2草图方案20
3．3尺寸..21
3．4建模效果图..22
3．5各部件结构..27
3．6材料及加工工艺..29
3．7模型制作..30
3．8总体方案阐释及理念创新..31
4设计感想32
结论..34
致谢..35
参考文献36
附件..38
时间安排..38
1 绪论 1．1 研究动机与目标 本次毕业设计课题为基于集成创新理念的工业机器人设计，旨在研究使用集成创新的高效创新方法，针对手工铺砖的诸多问题，在其相应的使用方式和使用环境下进行设计探究，开发出可以高效解决广场铺砖问题的工业机器人。此设计在国际上尚无商用先例，通过研究手工铺砖的工艺方法，通过创新的设计思路，结合新技术，参考流水线工业机器人的技术及结构，对该工业机器人进行创新设计，从机构到材料到程序进行用户体验方面的优化设计，使其能够进一步满足消费者的需求，扩大产品的市场，解决社会普遍存在的砖铺广场和大型写字楼地面地板砖施工难和慢的问题。 争取把产品使用时的情形在设计时考虑清楚，充分把握人与机器之间的关系和情感表达，做到想法新颖，独特。同时从操作界面多加研究，形成一个人体扩展，使其外观和功能得到最大程度的整合和提升。首先确保使用者及周边行人的安全。充分发挥机器人动作精准统一的优势，源]自{751·~论\文}网·www.751com.cn/ 将施工速度和精度提高，从而保证广场施工的均一性，缩短交通管制周期，方便行人，降低商业地产成本，从而从根本上压缩房价水分。同时，要求包含必备的功能和基本结构，表面纹理、材料选择合适，有符合人机的操作手感，加工工艺切合实际，适用于低成本批量化生产。 配色符合消费大众的审美观念，保证与环境和谐的关系，增加亲和力和可靠性，以促进销售。 本研究采取和推出了把握集成创新的原则，在工业设计领域和工业机器人领域跨学科研究相结合的智能化改造，用创新思路提升传统产业，并力求最终得以将这种方法实践于理论和实际生产操作方面。 基于集成创新理念的工业机器人设计:http://www.751com.cn/jixie/lunwen_64858.html