1.2弹道修正弹概念描述

1.2.1弹道修正弹的定义

弹道修正弹（Trajectory Correction Projectile）是由指经过现代化高新技术的改进，能够接收GPS卫星或者地面火控系统发出的弹道修正指令，适时发动弹上的弹道修正执行机构，改变弹丸的飞行轨迹，通过有限的几次弹道修正动作使实际弹道不断逼近理想弹道的榴弹炮(含高炮弹)、迫击炮以及火箭弹等常规弹药。这些炮弹引信内配有弹道修正模块(由GPS接收部件或惯性导航部件、弹道修正机构、弹载微处理器等组成)，它能够根据GPS或地面雷达探知到的飞行中的弹丸在某几个时刻的空间位置和弹体姿态，迅速计算出弹道偏差，然后根据计算出的偏差以及弹丸的飞行姿态，向弹载微处理器发出修正指令，控制弹道修正机构适时进行俯仰或(和)偏航修正。这种修正是离散化的，非连续性的，通常在有限的几个时间点进行，与常规“笨蛋”相比，弹丸机动能力大大增强，具有较高的性价比。

1.2.2弹道修正弹的分类

根据修正方式的不同，可以将弹道修正弹分为一维弹道修正弹与二维弹道修正弹。

（1）一维弹道修正弹

一维弹道修正又称为射程修正，它以损失射程来换得射击精度。它是通过在弹上安装阻尼装置来实现弹道修正功能的。一维弹道修正的原理是:弹丸发射时并不直接瞄准目标，而是对准沿目标方向但比目标稍远一点的位置发射;弹丸出炮口后，地面雷达系统根据弹丸的弹道参数迅速测算出弹丸的飞行弹道以及预计落点，并将该落点与攻击目标所处位置进行分析比较，计算出所需修正的射程偏差，然后将弹道修正指令发送至弹上，弹上的弹道修正系统接收到修正指令后，适时打开阻尼片，阻尼片打开后，弹丸气动外形发生改变，弹体所受阻力增加，弹道改变，从而实现了弹道修正的功能，达到了更好地毁伤目标的目的。

（2）二维弹道修正弹

二维弹道修正指的是弹丸发射后在横向和纵向(也称俯仰和偏航)两个方向上都能执行修正任务，它的修正原理是:弹丸发射前，由地面火控系统计算出目标射击诸元，并完成引信的初始化动作，弹丸发射后，弹丸迅速减旋并开始接收GPS信号，GPS卫星不断地探测目标位置以及弹丸实际弹道，并将两者进行分析比较，预测出攻击误差，然后迅速发送修正指令至弹上指令接收装置，弹丸收到修正指令后，严格按照指令要求，适时操纵控制器，对弹道进行俯仰和偏航修正，从而可以更好地导向目标，实现高效毁伤目标的功能。

目前二维弹道修正技术主要有脉冲矢量和气动力两大技术，其对应的二维弹道修正机构主要有脉冲式发动机和舵机两种。

(1)脉冲式发动机

脉冲式发动机又称力型控制修正技术，一般用于二维弹道修正弹上，它是利用在弹丸质心附近呈环状均匀分布的垂直于弹轴方向的喷流机构实现弹道修正作用的，利用电磁阀控制由起爆装置、气体发生装置生成的能源从弹体侧壁开口的喷嘴喷射出去，利用此过程中产生的脉冲式推力矢量来迅速改变弹丸的飞行速度、弹道倾角和偏角等，以达到修正弹丸弹道的目的。

(2)舵机

舵机也是一种典型的二维弹道修正技术，它依靠在弹体上安装舵片，控制舵片的运动来改变弹丸所受的空气动力，气动力的改变会引起弹丸姿态变化，弹丸的速度、方向等弹道参数也随之变化，从而达到修正弹道的目的。

1.2.3弹道修正弹的特点

弹道修正弹和导弹的区别是:导弹通过连续的无级弹道修正，直接导向并击中目标，其造价昂贵，适用于对付具有高价值的目标;而弹道修正弹仅仅是通过有限的几次弹道修正，减小落点散布，提高毁伤概率，其造价低廉，适用于需消耗大量弹药的常规战场。它们对打击目标的精确要求方面有很大的差异，属于两个不同的范畴。 C8051F330单片机四象限激光探测研究与简易舵机驱动实现技术(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_65638.html