3.2 发射状态下火箭发射装置的受力分析论文网

发射时，火箭弹在推力作用下挣脱闭锁器，此时火箭发射装置承受闭锁力这一突加载荷。火箭弹启动后沿定向器向前滑行，因火箭弹有推力偏心及质量分布不均衡，定向器导引面有微弯曲，故产生对发射装置的动力载荷。火箭弹向后喷出的燃气流对发射装置有冲击性作用。这里主要就是考虑到燃气流的冲击性作用引起的冲击载荷对千斤顶产生错切力，从而会引起千斤顶的寿命问题，对此我们需做详细的分析

一般情况下，近程固体燃料火箭燃气流的出口速度约为1800-2100m/s,出口温度约为1200-1300K，即射流出口温度比约为3.7-4，因此属于高温高速射流。这种蛇流对火箭发射装置有较大的冲击力，能引起发射装置——弹性系统的振动响应和火箭弹的起始扰动，从而影响火箭密集度。对于多管火箭发射装置，当发射某一火箭弹的燃气流激起发射装置振动时，还可能增加续射弹的起始扰动。此外，火箭燃气流还会影响火箭发射装置的设计稳定和各零件的强度，并且冲刷和烧蚀火箭发射装置表面的防护层。

为了估算火箭燃气流对发射装置的冲击力大小，必须先求得火箭燃气流初始段和铸锻的诸几何参数，以及燃气流主段轴心上和横截面上各点的流速、温度和马赫数，然后再按照公式算出动压力和最终结果。

目前，利用电子计算机模拟火箭燃气流对发射装置的冲击运算时只要输入某类型火箭发动机和火药的相关数据，相应的发射装置迎气正面坐标，定向器数目、预定的发射顺序以及定向器伸出起落架外的长度等，就可以迅速算出所有的火箭弹燃气流场的流动结构，个特性参数值，燃气流个横截面的形态复杂的发射装置迎气正面面积上对发射装置的冲击力及其作用中心，并且会之处燃气流的各种特性曲线。源]自=751-`论\文"网·www.751com.cn/

计算表明，最大冲击力一般出现在射流主段。此外，对于野战火箭发射装置来说，其底架所承受的冲击力与整个发射装置所承受的相比较要小得多，因而在估算时往往忽略它。最后必须指出，火箭燃气流对发射装置冲击力的估算方法是利用冷射流理论来计算的，结果稍偏大。

4.行星齿轮减速机

精密行星齿轮减速器具有精度高，刚性强，负载大，效率高，速比广，寿命长，惯量低，振动小，噪音小，发热小，外形美观，结构轻小，安装方便，定位精准等特点。适用于交流伺服马达，直流伺服马达，步进马达，液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商制造的驱动产品连接。广泛应用于精密机床，航空工业，半导体设备，竣工设备，印刷机械，食品包装，玻璃机械，自动化产业，工业机器人，医疗检验，精密测量仪器和自动化精度高的机电产品行业。