摘要随着人们节能环保意识的提升，无碳的理念也越来越被人们提上研究的课题。更洁净、更环保、更节能、更高效的理念也深入人心。本小车是对“无碳”理念的探索与开发，对未来“无碳”的憧憬。文章主要叙述绿色能源避障小车的设计计算过程。首先，本文介绍小车的设计方案及方案比较，借助MATLAB分别进行了能耗规律分析、运动学分析、动力学分析。接着应用UG软件进行了小车的实体建模和部分运动仿真，在实体建模的基础上对每一个零件进行了详细的设计，综合考虑零件材料性能、加工工艺、成本等。
关键词：绿色能源避障小车；结构设计；四连杆；无急回特性；齿轮副；8295
Green energy obstacle avoidance car design
Abstract
With people's increased awareness of protecting the environment，No carbon concept has been more and more people put on the subject of study。ideas of cleaner, greener, more energy, more efficient win support among the people。the car Is the "exploration and development without carbon" concept, to the future "carbon-free" vision.
This paper mainly describes the design calculation process of Green energy obstacle avoidance car .Firstly, this paper introduces the design scheme of the car and scheme comparison,Analyze energy consumption analysis, kinematics analysis, dynamics by means of MATLAB.And Application of UG software to carry on the entity modeling and motion simulation,Each part has carried on the detailed design based on the solid model Considering the parts and materials properties, processing technology, cost etc.
Key words: Green energy obstacle avoidance car ; Structure design; The four connecting rod; Without fast-returning characteristic; Gear pair;
目录
摘要 - 1 -
1 绪论 - 5 -
1.1 课题意义 - 5 -
1.2绿色能源避障小车课题介绍 - 6 -
1.3课题的任务内容 - 7 -
1.4小车的功能分析 - 7 -
1.5绿色能源避障小车的结构组成 - 7 -
1.6本文主要研究内容 - 8 -
1.7本章小结 - 8 -
2 绿色能源避障小车的总体设计方案 - 9 -
2.1绿色能源避障小车的模型拟定 - 9 -
2.2 传动机构 - 10 -
2.3 转向部分机构 - 11 -
2.3.1凸轮机构+摇杆 - 11 -
2.3.2 摆动导杆机构 - 12 -
2.3.3 曲柄摇杆机构 - 13 -
2.3.4 差速机构 - 14 -
2.4 本章小结 - 14 -
3.计算机软件辅助 - 15 -
3.1 MATlab建模 - 15 -
3.1.1 MATlab介绍 - 15 -
3.1.2能耗规律模型 - 15 -
3.2 AutoCAD模拟 - 18 -
3.2.1 AutoCAD简介 - 18 -
3.2.2 AutoCAD运动轨迹模拟 - 19 -
3.3 UG软件模拟 - 20 -
3.3.1 UG简介 - 20 -
3.3.2 UG运动仿真 - 21 -
3.4 本章小结 - 25 -
4 绿色能源避障小车的主要部件设计 - 26 -
4.1 机架 - 26 -
4.2 主轴（变径轴） - 27 -
4.3 圆锥齿轮 - 28 -
4.4 四连杆机构 - 31 -
4.4.1 无偏置曲柄摇杆机构的杆长关系 - 31 -
4.4.2 90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的特点 - 33 -
4.5 本章小结 - 35 -
5 主要部件的强度校核 - 36 - MATLAB+UG绿色能源避障小车的研制+CAD图纸:http://www.751com.cn/jixie/lunwen_6567.html