航天航空技术是一个国家国防的标志，也是一个国家综合国力的体现。航天航空技术作为现代最高端最前沿的科技，它的进步和快速发展关系到一个国家，一个民族的崛起。航天飞行器的研究是航天事业一个重要组成部分。本课题是关于航天飞行器双输入差速减速器的研究。它的研究成果将用于航天事业，它的每一步进步，将意着我国航天事业的进步，我国的航天航空的技术具有很大的贡献，同时也是国防力量的提升。同时，行星传动技术的发展也将促进我国机械各行各业的发展，为社会带来福音，为人民的生活带来便捷。因此本文的研究工作具有较高的学术意义和工程实用价值。文献综述

1.2  齿轮传动技术的现状和发展情况

1.2.1  齿轮传动技术的现状

 1.2.3  行星传动的研究

 1.3  论文的基本内容

  （1）确定传动方案。首先根据设计参数，确定传动比；再根据传动类型特点比较，确定合适的传动类型，绘出传动原理图。

  （2）传动零件的设计计算和强度校核。根据传动比，确定齿数关系，并确定模数算出中心距；选取合适的材料和加工工艺；对齿轮的齿面疲劳强度和齿根弯曲强度进行校核；对轴进行结构设计、轴承的选型以及键的选择和强度校核。

  （3）其他零件的设计。箱体的结构设计及加工工艺的选择，润滑方式的选择以及油的密封

  （4）运动与仿真。通过三维软件的实体造型，画出主要的零件，并通过三维实体装配；最后进行运动仿真分析，完成主要零件的工程图输出。

2  传动方案的确定

2.1  设计任务

  航天飞行器双输入差速减速器设计技术要求：

（1）外形尺寸：长×宽×高 220×110×100

（2）最大输出功率 > 30kw

（3）最大输出扭矩 > 100Nm

（4）当量传动比 i=4/3

（5）转动惯量(折算到单台电机) j= 2 kg-cm2

（6）重量 ≤ 6 kg

（7）当两电机输入转速均为n时，其输出转速为；n/i

（8）当任意一台电机所处功率回路出现故障锁死时，另一台电机正常运行转速为n时，其输出转速为n/2i；

2.2  传动类型的选择   源:自/751-·论,文'网·www.751com.cn/

    行星齿轮传动 ：当齿轮系传动时，若该齿轮系中至少有一个齿轮的几何轴线既绕着另一个齿轮的几何轴线旋转又绕着动轴线自转，即作行星运动，则通常称该齿轮传动为行星齿轮传动（或行星轮系）。按照不同的齿轮啮合方式，行星齿轮传动的型式可划分为： NGW、NW、NN、NGWN和N等几种类型。其中NGW型行星传动机构是我们最常见也是最常使用的行星齿轮传动机构。

普通齿轮传动：当齿轮系传动时，若该齿轮系的所有的齿轮的几何轴线都是固定的，则称为普通齿轮传动（也叫定轴轮系）。普通齿轮传动，可分为：平行轴齿轮传动和不平行轴齿轮传动（也叫空间齿轮传动）。