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烹调机器人锅盖设计及CAD图纸(3)

时间:2021-01-02 11:09来源:毕业论文
如图4及图5所示,自动加料装置30包括安装在机架10顶端的两个平行的导轨31及配套的滚轮32,两个滚轮32滚动连接有共同的中心轴33,中心轴33上垂直铰接两个安

如图4及图5所示,自动加料装置30包括安装在机架10顶端的两个平行的导轨31及配套的滚轮32,两个滚轮32滚动连接有共同的中心轴33,中心轴33上垂直铰接两个安装杆34,两个安装杆34的另一端同轴铰接一连杆35,机架10的中间部位设有固定座10a,连杆35的底端固定铰接在固定座10a上,固定座10a的上方固设有凸轮电机36,凸轮电机36的输出轴固定连接一凸轮37,凸轮37铰接一拉杆38,拉杆的另一端铰接连杆35。

安装杆34上固定安装一储料仓39,储料仓39的上部内设隔仓391,隔仓具有加料口391a,隔仓391内设有挤出螺杆392,挤出螺杆392贯穿储料仓39a的前壁形成粉料出口393,储料仓39的后壁39b固定安装有带动挤出螺杆392转动的挤出电机394储料仓39的下部具有空腔395,储料仓39的前壁39a下部具有连通空腔395的液料出口396,机架10底部设有储料瓶397及与储料瓶连通的抽料泵398,抽料泵398的出液管399通过空腔395安装在液料出口396处。

储料仓39的底部两侧分别设有安装板39c,安装板39c通过螺栓与安装杆34连接。储料仓39的上部分别设有三个隔仓391,加料口391a位于隔仓391的顶部。出液管399上安装有流量计3991。抽料泵398固定安装在机架10的底部前侧。储料瓶397设置在机架10的底部两侧,用以存储液态的调料。

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