2.2机构简介
3-SPS-S由上下平台均为等边三角形的运动平台和固定平台，以及连接两个平台的3 个分支组成。机构的每个支链按照S-P-S的顺序串接而成，其中，S代表球面副，P代表移动副，3个驱动分支与上、下平台通过S副铰接；转动副轴线平行于固定平台上与它相对的边,中间约束分支为S副，S副位于点W处。
3-SPS-S史都华平台的演变机构设计(4):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_69273.html
2.2机构简介
3-SPS-S由上下平台均为等边三角形的运动平台和固定平台，以及连接两个平台的3 个分支组成。机构的每个支链按照S-P-S的顺序串接而成，其中，S代表球面副，P代表移动副，3个驱动分支与上、下平台通过S副铰接；转动副轴线平行于固定平台上与它相对的边,中间约束分支为S副，S副位于点W处。
3-SPS-S史都华平台的演变机构设计(4):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_69273.html用于火箭弹射发射的缓冲油缸，以减缓和消除弹射末端活塞与缸...
对六角车床转塔刀架的设计，其结构相对简单，但是换刀迅速，...
φ200~φ400mm桶体内壁钻削专用动力头的设计。它提供了一种在车床...
从绪论开始围绕视觉系统进行设计研究。独立绘制图纸，结合论...
针对了机械手的腰座、手臂腕部和机械手爪，上料台机构，即对...
完成了数控直线落料机滚轮工作台设计的总体设计，以及滚轮工...